土法上马自制百元主动式头瞄简明教程
0. 序最近全世界的模拟飞行爱好者们正在过年，因为微软模拟飞行2020横空出世了，爷青回！
对于任何模拟驾驶类游戏（FS、欧卡、DCS等），视角问题始终是一个游戏体验上的痛点，无论是键盘、鼠标还是摇杆苦力帽，调视角总是隔靴搔痒般不爽。解决方案有两种，一种是VR（贵），另一种是头瞄（贵但是不如VR贵）。
VR就不多介绍了，头瞄则是模飞圈里久已有之的一种上古神器，能把头部的运动映射至游戏视角运动，代表作有Track IR5（贵，一招鲜恰十几年，市面不少山寨货），Aimxy（磁感应，模块数可选，精度和繁琐程度随着模块数量同步增长）等。不差钱的朋友们可以直接X宝下单了，差钱的朋友们我们继续。
1. 原理和原料
头瞄的原理其实很简单，即通过传感器识别特征点运动，转换为游戏内视角运动。特征点的形成主要有两种方式，一种是通过光源发射红外光，头部佩戴反光片，由光源处摄像头识别反光点运动；另一种是头部佩戴红外光源，直接向传感器发射。一般认为后一种比较稳定。
明确原理以后，我们需要的原料也就清楚了：
[*]PS3 MOVE eye摄像头 x1（高帧率体感摄像头，也可用相似性能的设备替换）
[*]18mm圆形红外滤光片 x1 （红外波段高透，过滤可见光，别买反了把红外光给滤了）
[*]主动红外支架x1 （x宝有成品卖，有兴趣的同学也可以自己拿三个红外LED、电池、铁丝和导线若干自己做一个样式差不多的）
[*]下载软件：Opentrack（Releases · opentrack/opentrack），PS3摄像头驱动（自行百度）
这一套下来成本最贵应该不超过二百块钱，要是用铁丝DIY方案，那成本估计不会超过一百块。对比一下最终效果，magic！
2.实施方案
第一步：把摄像头连上电脑并装上驱动（略）
第二步：下载安装并打开Opentrack软件
点击“开始”，此时应能正常显示摄像头拍到的画面
第三步：主动架上电测试
检查在摄像头视野中，主动架是否发光，Opentrack是否能对光点进行追踪。这一步中可以结合自己的活动范围调整摄像头的位置、角度和焦距（没错PS3摄像头可以调焦距）
第四步：将红外滤光片糊上摄像头
如果第三步进展顺利，你会发现尽管能识别主动架的光点，但是追踪很不连续，摄像头噪点以及可见光波段的任何白色东西都会对识别造成干扰，使得Opentrack软件很容易丢姿态，识别的动作范围也比较小。
接下来，将红外滤光片糊上摄像头，你会惊喜的发现，摄像头的视野里只有一片纯净的黑色，以及主动架的夺目光点。
第五步：调参
参数是影响头瞄体验的关键，参数不好不光废脖子，还有机会让你把昨天的早饭吐出来。首先我们要解决的是摄像头的稳定跟踪问题。点击“输入”旁边的小锤子，开始设置：
1）调帧率和可视角度。将摄像头帧率调整为60fps或更高（支持60fps 640x480和120fps 320x240像素），有助于视角动作流畅，PS3 eye可视角度在长焦模式下为56°，广角模式下为75°
2）消噪点。加滤光片后主动架的光点很明亮，但摄像头会因为滤光片遮掩而怒开最大曝光，导致满屏噪点，如果追踪参数不正确可能会干扰识别，降低摄像头曝光和增益可以减少噪点。在"摄像头设置"中，取消自动增益和自动曝光，并把两个值都手动拉到2/3即可。
2）调追踪参数，调整特征点最大值和最小值。因为加滤光片后摄像头视野非常干净，所以取值可以很宽泛，我设置为2.5px到20px。
在这种状态下，摄像头应该能十分稳定的追踪头部运动，并且在头部有较大偏转时仍然保持不丢姿态。接下来解决头部动作和游戏视角的映射问题：
3）调6轴参数，这里对应了头部运动和游戏视角运动的映射，简单起见，我只启用了Pitch轴和Yaw轴，并且使得运动稍微不那么敏感（怕头晕），这里的设置可以根据自己喜好和实际需要调节。
在这里只保留了常用的Pitch和Yaw轴
对轴的输入角度进行了限制
4）设置趁手的快捷键，我主要设置了两个快捷键：回中和停止追踪，日常够用。
第六步：打开游戏，开整！
<END> 闲鱼ps3摄像头40 土法自制支架24 18mm红外滤镜片20 加起来不超过84块，楼主NB 淘宝有家店跟你这个做的差不多，也是用的PS3 MOVE eye摄像头，卖100多 头转过去了，显示器还在前方呢 少量转头即可，又不是在蹦迪 叫什么名字？ 请问下主动红外支架哪家店里有卖啊 傻喵 土法自制的红外支架能详细的说一下吗 你这个太费钱啦，不是一张a4纸就搞定了吗 请问支架在哪买 想问下跟用trackir山寨货相比怎么样 [捂脸]滤光片买薄了，导致太亮了 ps3摄像头涨天上去了[大笑] 科技巨佬 牛啊支持
感谢感谢！！！！ A...周东 发表于 2022-10-7 13:51
头转过去了，显示器还在前方呢
设置一下应该能调成你脖子转了多少度就可以把视角调到后面（任意方向）了吧 樓主實在太牛了 学习了！！！ 感谢分享，学习学习
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