六自由度平台在舰艇仿真中的应用
俗话说，航海是实践的学科，理论再好，没有实践等于零。然而，以往的实践只能在海上进行实际的航行，不仅要耗费人力、物力、财力，还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海上复杂的问题，除非能遇到机遇，否则多年不遇，我们很难掌握成功经验，这是航海的难点所在。“航海综合模拟训练与研究系统”就解决了这一难题。它由视景子系统、避碰操纵子系统、导航定位子系统及教控子系统组成，潜艇艇员在模拟中心就可以取得航海中极其珍贵的“经验”。只要艇员设想海上可能碰到的情况，编成程序输入电脑，模拟器上就能准确显示，以便艇员正确判断，解决处理。另外，通过教控台显示的训练区域、电子海图及各本船和目标的动态俯视图形，都可以在环形屏幕上表现出来，内容非常逼真现实，艇员的能力、水平、操作方法，具体措施，一目了然。
硝烟弥漫的海战场，古往今来都是科学技术的竞赛场。工作人员介绍说，教控台技术先进，全部用数据控制，是航海模拟中心的神经中枢。它通过图形、对话框、菜单等操作，为教练员提供友好的界面。操纵员可以随时随地选择训练课目(操纵训练、雷达标绘、独立对抗)、海区以及海图等。还可以任意选择船舶的类型、名称、航行状态和装载状态。包括设置目标船速度、转向点位置以及航行环境，如风、流、潮汐、时间、能见度等。
在舰艇仿真这一领域，西安方元明科技股份有限公司是国内首屈一指的行业专家，专业从事六自由度运动平台的开发，赛车/飞行游戏平台、地震仿真平台等。旗下的六自由度运动平台是由六支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。可广泛应用到各种训练模拟器，如舰艇模拟器等。
页:
[1]