怎样实现用飞行摇杆代替航模遥控器在电脑上操控四轴无人机 ...
最近看到美剧《全境通告》里用摇杆来操控四轴无人机,就产生了自己制作用摇杆操在电脑上控无人机的想法,但不知道具体该怎样去做,所以想请大佬们指点。 关于无人机的控制器目前通常有两种,一种是操控者通过遥控器实时操控,另一种是无人机自主飞行,地面站发送简单指令。此问题其实属于第一点。这是一个修改无人机读取遥控器读数的问题,可以使用电脑上的摇杆产生控制信号并通过数传将控制信号发送人无人机。无人机通过数传得到遥控信号,解析并做出正确的响应即可。 我用WASDZCQE操作过,unity搞个界面监控 适合蓝牙或者FM接收机的四轴:
1.摇杆驱动读取输入。
2.串口发送到下位机。
3.下位机通过蓝牙或FM发送到四轴。
带WiFi的四轴:
1.摇杆驱动读取输入。
3.TCP/IP发送到四轴。 某宝搜风雷睿思,应该就是你想要的东西。自己组装需要学习传输协议等相关知识。
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