Indodraakje 发表于 2022-11-17 08:37:13

基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo

https://www.bilibili.com/video/BV1K24y1m7Bb?aid=690214253

简单记录一下~

//i0.hdslb.com/bfs/archive/8e70a64dae546f132354e929f885e25b6253d475.jpg@100w_100h_1c.png

lmn1995 发表于 2022-11-17 08:40:04

普通的工业机器人(6轴机械臂）可以用ros控制吗，up大大

武警 发表于 2022-11-17 08:44:09

求代码

gshtt1 发表于 2022-11-17 08:48:55

同学 你这实时的点云图像质量这么高 是怎么调的？ 我看他方方整整一块我的都是直接一块碎片化的 不规则形状的 还有黑洞

丿雨下灬不由人 发表于 2022-11-17 09:01:13

大佬，你这个有代码可以分享吗

浪子很忙 发表于 2022-11-17 09:08:30

旁边那台iiwa是一直没用吗[笑哭]

weldan 发表于 2022-11-17 09:11:33

如果相机被人扒拉一下怎么办
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