luckybbjason 发表于 2023-1-7 19:00:05

六轴磁悬浮平面电机六自由度运动展示

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仿pi六轴磁悬浮平面电机，位置传感器使用涡流传感器，磁铁采用一维海尔贝克阵列，pid控制。

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