【坎巴拉技术帖】一箭四星(外切正方形探测卫星)
需要智慧才玩得好的游戏，我喜欢！
因为在此过程中遇到了许多意想不到的问题，所以希望有同样兴趣的朋友参加，一起研究探讨并一同感受太空旅游的无限乐趣。
下载地址：
坎巴拉太空计划中文免装版https://www.aliyundrive.com/s/UANSUXHmV4p
选装，内容包括各大星球及航天器的美化、MJ2自动驾驶系统等插件。解压后将里面的东西全放到游戏GameData文件夹即可：
坎巴拉太空计划极致美化MOD https://www.aliyundrive.com/s/H7AFnn7LREf
本次任务：发射4颗极向（轨道倾角=90°）上的探测卫星，且位置呈外切正方形
首先设计轨道
已知KERBIN半径R=600千米，得外切正方形轨道（代号：4）高H4=(√2-1)R=248.528千米
由椭圆轨道周期公式T=2π√(a^3/G/M)，可得轨道周期T4=2613.206秒=43分33.206秒
其中：
a为椭圆半长轴，现在=R+H4=√2R
引力常量G=6.67408E-11牛*米^2/千克^2
KERBIN质量M=5.292E+22千克
然而，要在这条轨道上准确地均匀放4颗小卫星却要费些脑筋
为此，我们要以一箭四星的方式发射火箭，使其先运行于一条椭圆转移轨道（代号：转），要求近点高=H4，且轨道周期T转=5/4*T4
这就是说，卫星1在A点从火箭分离并变轨入轨道4，当火箭在下一次回到A点，分离卫星2时，卫星1已经多走了1/4圈。
火箭每走一圈，就在A点放一颗卫星，放完4个卫星后就能形成正方形。
计算5/4转移轨道远点高度H转
椭圆长轴=2a=H转+2R+H4=H转+(√2+1)R
得：H转=2a-(√2+1)R①
求a
由开普勒第三定律有
a^3/(√2R)^3=T转^2/T4^2=(5/4)^2
a=(5/4)^(2/3)*√2R②
将 ②代入①，得H转=520.731千米
最后顺便用椭圆轨道周期公式T=2π√(a^3/G/M)，验证一下轨道转的周期，得T转=3266.507秒=54分26.507秒
正好是5/4*T4
火箭
要装这样4颗卫星，整流罩会十分臃肿，如何送它上轨道让我十分头疼，于是想了很多办法，比如
还有
最后还是不得不动用了已有最大的猛犸液体引擎+固推
发射及变轨
先将火箭发往轨道4（H4=248.528千米、轨道倾角为90°、圆轨）
圆轨后要手动将火箭推力限制在1%，将远近点都微调至248.528千米，然后推力调回100，SAS顺向，以准备改为转移轨道
顺向加速变为转移轨道，近点H4=248.528千米，远点H转=520.731千米
微调轨道转，关键是：确保近点的前提下，轨道周期调为T转=5/4*T4=54分26.507秒，远点不是最重要的因素。
轨道转应该是这样的：
放卫星
火箭到达近点前15分钟分离4号星，在追踪站控制4号星，开太阳能板，命名，逆向，启动引擎并确认推力100%，确认燃料和氧化剂载量，到达近点时进行圆化轨道
控制主火箭，重复上面动作，在下次回到近点时放3号星，再回来放2号星，再回来放1号星
全部小卫星引擎推力调为1%，准备微调轨道
逐个微调小卫星轨道，将轨道周期准确调到T4=2613.206秒=43分33.206秒
这样，4颗卫星都布置到外切正方形的准确位置了
探测卫星开始工作
我是来看美图的，赞一个！
这样的能飞起来也是楼主厉害！ 这波是高技术力
我是来看美图的，赞一个！ 张家界 发表于 2023-2-18 00:17
这样的能飞起来也是楼主厉害！
霸王举鼎 KSP这游戏的确好玩，可是我一直没搞懂，人造卫星探测出来的结果，发回地面，然后这结果在游戏里有啥用处，（以我的知识水平玩这游戏只能停留在登陆MOU和EVA，以及绕地轨道飞船对接）…… 开始玩高瑞的了，支持一下 很專業的操作，畫面好看 顶这么大 schyh 发表于 2023-2-18 08:09
KSP这游戏的确好玩，可是我一直没搞懂，人造卫星探测出来的结果，发回地面，然后这结果在游戏里有啥用处， ...
增加科研点数、寻找更好的登陆地区、寻找资源建立基地。 温迪 发表于 2023-2-18 01:15
这波是高技术力
几何代数、牛顿力学、开普勒行星定律，高中知识而已。 ROCAF-TW 发表于 2023-2-18 09:37
很專業的操作，畫面好看
过奖了！ zkp718 发表于 2023-2-18 08:54
开始玩高瑞的了，支持一下
需要智慧才玩得好的游戏，我喜欢！ 太强了，不过确实也是可以解算的，知识真是强大 fslight 发表于 2023-2-18 22:38
太强了，不过确实也是可以解算的，知识真是强大
过奖了。几何代数、牛顿力学、开普勒行星定律，高中知识而已。 太高端，有些懵懂。 好！效果不错支持原创 wybfyy 发表于 2023-2-19 13:12
太高端，有些懵懂。
几何代数、牛顿力学、开普勒行星定律，高中知识而已。
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