空客飞机ADIRU的校准
ADIRU在现代民航客机上是一个举足轻重的计算机。它给飞机提供了空速高度姿态航向等非常重要的参数，飞机每一个系统的工作几乎都离不开ADIRU的信号。特别电传操纵（FLY-BY WIRE）的空客飞机在飞控和自动飞行的过程中需要实时知道飞机的姿态，那么ADIRU的作用就不言而喻了。空客飞机标准配置3部ADIRU（A320系列飞机的ADIRU位置如图所示）。ADIRU计算机在提供参数之前必须要进行校准才可以进入工作，所以对于我们空客的维修人员必须熟练掌握ADIRU的校准程序。
ADIRU校准原因和方法
第一部分：为什么要校准ADIRU?
ADIRU分为俩个部分，ADR部分和IR部分，俩部分是完完全全独立的，体现到飞机上是它们的故障监控是独立的测试是独立的转换也是独立的，而我们平时所说的ADIRU的校准事实上是完成IR的校准，因为ADR部分不需要校准，只要你把ADIRU的电门由OFF放到NAV位，ADR部分就开始工作，你就可以看到PFD上的高度带和空速带出现；而ADIRU又提供给飞机的姿态信息，它没有办法来计算飞机初始的经纬度（主要是没有办法来计算经度），所以就需要我们维修人员或者机组给ADIRU一个飞机的初始位置，这也是我们校准ADIRU的原因。
第二部分：校准的方法。ADIRU的校准分为俩步：
第一步在ADIRU的控制面板上打开惯导，即将电门由OFF放到NAV位，就是这么简单的一步里面蕴含了俩大玄机。第一OFF位和NAV位之间有卡槽，我们不能直接转动，必须把电门提起来才可以转到NAV位，这也提醒我们广大的维修人员，以后在飞机上操作电门必须柔和，发现有的电门转不动或者按压不动，就要考虑一下它是不是需要我们提一下或者按压一下才可以操作，以防止扳断电门就尴尬了；第二ADIRU有三个位置OFF,NAV,ATT位，注意校准时不能放到ATT位，有的维修人员要说我不小心转错了放到ATT位了我把它转回到NAV位不就OK了吗？我要告诉大家这是不可以的，因为ATT位是ADIRU降级的位置，是没有回到NAV位的逻辑，如果你把它转到NAV位等待ADIRU校准时间结束了ADIRU面板上的FAULT灯会亮。那我们的维修人员就要问了，难道不给我改正错误的机会吗？我来告诉大家要解决这个错误我们必须将ADIRU关到OFF位，然后等待几秒再转到NAV位就可以解决刚才的这个问题，是不是感觉到很有收获呢！打开ADIRU之后面板上的ON BAT灯会亮，几秒钟之后会灭，这用来测试在ON BAT ONLY的情况下打开的惯导可以由电瓶来供电的逻辑。
第二步输入飞机的当前位置。位置的输入有俩种方法，第一种可以从GPS自动引入位置（此项功能是选装的，新的A320才有此功能，A330的飞机均选装了此功能）问题来了我们如何知道我现在维护的飞机是否选装了直接从GPS引入位置的功能？交给大家一个最简单的判断方法，就是看ADIRU的控制面板上是否有ALIGN灯，有ALIGN灯的就是未选装从GPS自动引位置的飞机（校准灯存在的意义就是提醒你现在正在校准，并且在校准时间结束后如果你未输入飞机的位置ALIGN等就会闪亮，提醒你要输入位置，而选装自动引位置的飞机就没有ALIGN灯存在的必要），俩种不同的面板如图一所示。
左侧为有ALIGN灯的面板，右侧为无ALIGN的面板
第二种人工输入飞机的位置，我们采用城市配对法来完成飞机位置的输入，按压MCDU的功能键INIT按键，就进入了位置初始页面，在初始页面上输入本地机场的四字代码/本地机场的四字代码，然后按压R1键激活FROM/TO,最后按压R3菜单琥珀色的ALIGN IRS就完成了ADIRU人工的位置初始。(如下图所示）
位置初始页面和输入页面 输入配对城市FROM/TO
第三部分：校准ADIRU过程中的注意事项
ADIRU校准的过程中飞机是不能移动的，也就是意味着在拖飞机获者飞机在空中ADIRU是无法校准的。
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