Indodraakje
发表于 2023-6-30 12:37:52
六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制（时隔三个月终于调好了）
https://www.bilibili.com/video/BV1AD4y1r7NB?aid=731647672
六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制（时隔三个月终于调好了），之前调试一直不成功，时隔三个月，终于基本调好了，虽然跟踪效果还是一般，但是pid估计也就这样了
jerryqbh
发表于 2023-6-30 12:46:34
求代码 大佬
sinus006
发表于 2023-6-30 12:57:05
大佬可以合作吗
zhuguang0829
发表于 2023-6-30 13:06:07
求代码，大佬
cgpbest
发表于 2023-6-30 13:16:47
强
得主
发表于 2023-6-30 13:26:40
厉害，大佬这个机械臂模型是自己搭出来的吗？
yanjundai
发表于 2023-6-30 13:30:53
大佬，你用什么方法
weldan
发表于 2023-6-30 13:39:39
开源吗
SU30_MK9
发表于 2023-6-30 13:54:23
可以求代码和机械臂模型吗[大哭]已三连
aeroplane
发表于 2023-6-30 13:58:12
大佬，这个simulink的模型可以分享一下吗？
得主
发表于 2023-6-30 14:09:39
我记得PID就是神啊，你是不是没调好
3HA9999
发表于 2023-6-30 14:16:30
这个模型是irb120吗
哈哈大神
发表于 2023-6-30 14:30:23
求代码
奥8马
发表于 2023-6-30 14:37:21
我用的滑模，可以和你交流吗
bluepisces
发表于 2023-6-30 14:51:37
我是老粉了[星星眼]
xiaowen
发表于 2023-6-30 15:03:42
学长，我已经私聊你了，想跟学长学习一下
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