Xxx 发表于 2023-7-2 12:06:33

基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划

https://www.bilibili.com/video/BV1i34y1i7ie?aid=808261208

采用粒子群算法对机械臂575多项式轨迹进行寻优，获得最优能量轨迹。包括基于加加加速度平滑的575多项式系数矩阵推导、能量函数建立、12个参数粒子群寻优、六自由度机械臂仿真模型搭建等。

红莲怪蜀黍 发表于 2023-7-2 12:11:03

创新点在哪里？

暗夜黑鹰 发表于 2023-7-2 12:19:06

跪求代码大佬

哈哈大神 发表于 2023-7-2 12:31:19

哪里有代码？

cf19971202 发表于 2023-7-2 12:38:44

代码教程链接发一下啊[星星眼]

128288 发表于 2023-7-2 12:46:05

up主能否做期多目标轨迹优化的详细教程[保佑]
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