frozenmod
发表于 2023-7-3 17:11:33
手写六自由度的机械臂DH参数建模，可以代入DH矩阵中，从而进行正逆解
https://www.bilibili.com/video/BV1ZK411S7Fq?aid=474260031
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DragonMax
发表于 2023-7-3 17:20:50
半导体大佬，是要跨控制算法了吗
mkljiopu
发表于 2023-7-3 17:29:50
看到是北京大学的我就放心了
kelvinlui2008
发表于 2023-7-3 17:32:59
这是要跨专业？
fengjiangui
发表于 2023-7-3 17:36:17
up什么专业？
czcwp810
发表于 2023-7-3 17:38:20
没和北大学生对过话，up能满足一下不[呲牙]
长情
发表于 2023-7-3 17:43:06
她声音好好听啊，而且我好像听懂了一点，刚刚看了一个别的，也是讲dh，完全听不懂
czcwp810
发表于 2023-7-3 17:48:42
up微电子不是很热吗[吃瓜]
weldan
发表于 2023-7-3 17:54:53
大佬啊[跪了]
percyplay
发表于 2023-7-3 18:01:09
机械臂初始角度任意的情况下，也能进行DH建模吗。我遇到了相邻Z轴垂直相交的情况，然后我就不会写theta了
自由之蓝
发表于 2023-7-3 18:12:48
阿尔法怎么判断正负啊？
▲-_疯子的世界
发表于 2023-7-3 18:21:38
旋转方向是顺时针还是逆时针，怎么判断啊？
bbkong
发表于 2023-7-3 18:24:55
大佬，你好久没更新了 是太忙了吗不打算更新了吗
128288
发表于 2023-7-3 18:28:33
ai和di的定义不是Zi到Zi+1么
DragonMax
发表于 2023-7-3 18:34:21
请问up主，平面运动的机构可以用DH建模吗[笑哭]
cuson
发表于 2023-7-3 18:35:26
您好 大佬请问 x0能是反方向吗如果手心朝内 那x0不就朝左边了嘛
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