flz0966 发表于 2023-12-2 16:03:43

CubeMars AK80-6 MIT mini Cheetah 执行器 双边交互演示与PID演示

https://www.bilibili.com/video/BV1nh4y1c7Z8?aid=616592862

来自大神的测评，本视频中Skyentific非常直观地展示了何为KP与KD，调节它们会让电机有何不同的表现。同时，他也进行了双边交互演示。以下是他的描述：CubeMars 公司很慷慨地寄给我两个带有 MIT mini Cheetah 控制器的AK80-6 机器人执行器。测试它们真是一种愉悦。多亏了快速控制器，你可以进行碰撞检测和双边远程交互。CubeMars AK80-6链接: https://www.cubemars.com/goods-981-AK80-6.html

kelvinlui2008 发表于 2023-12-2 16:05:02

抽奖吗

CDG9045 发表于 2023-12-2 16:12:31

[打call]

lihui4683813 发表于 2023-12-2 16:25:31

上面视频讲解的人在哪个平台录得视频，他说的之前的视频能在哪找到

oio_72 发表于 2023-12-2 16:35:08

视频里说的刚度，是改变哪个参数？
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