飞行摇杆和方向舵踏板的完全体
https://www.bilibili.com/video/BV1bC4y1D7zJ?aid=792719004经过了一段时间(主要是发工资了),我完善了死杆和方向舵踏板。死杆没有力反馈,拉到最大时候手感不明显,因此采用语音提示。方向舵踏板加入光电开关,检测中位,实时校准。方向舵踏板升级ADC,从stm32的12位提升至HX711的24位。
动手能力max! 遥感阻尼不线性,可以考虑无刷电机 自己改不错错 可以的这个杆子 不错 有机会买个试试
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