机型简介-Mi-24 米-24直升机
米-24武装直升机（俄文：Миль Ми-24，英语：Mil Mi-24，北约代号：Hind，译文：雌鹿/母鹿），是苏联一型双发单旋翼中型多用途武装直升机，是苏联的第一种专用武装直升机。米-24武装直升机主要用于为己方部队开辟前进通道，清除防空火力和各种障碍，担负护航任务，还可以载8-10名士兵，由于在高原飞行时速度很快，会使得坠落事件发生可能性增大，并且自身目标大，很容易被敌军防空武器击落。
米-24武装直升机由俄罗斯米里直升机设计局（原米里实验设计局）于20世纪60年代末开始研制，1969年首飞，1971年定型，1972年底完成试飞并投入批生产，1973年正式装备，系列型号有A、B、C、D、E和F六种型号，造价较低，到2014年为止总产量约2000架，仍有1000多架在俄罗斯服役，出口到超过30个国家和地区
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研制背景
20世纪60年代中，在首战即决战的闪电战思想指导下，苏军实行全面机械化，BMP-1作为世界上第一种伴随坦克作战的步兵战车开始列装，将机械化步兵的火力、机动和防护水平提高到一个新的高度，运兵直升机也在苏军中大量列装。苏联设计师米哈伊尔·米尔在1966年就意识到，苏军将需要“飞行的步兵战车”，用来快速输送突击分队，为离机的步兵提供强大的近距离火力支援，步兵将借助飞行载具而有更高的战场机动性。
1966年，米尔这种概念的第一种体现是米里设计局首席设计师在空军工厂部门的329实验机，最初的V-24直升机是由其他专案改进而来，V-22则从未起飞过。V-24的布局和结构很类似美军的UH-1直升机，并列双座的座舱为飞行员提供良好的视界，尤其是中间的乘员舱部份，宽大的机舱可以让八名兵员背对背乘坐，两侧各有两个大舱门，但不是直升机上常用的滑门，而是上下分别开启，上半部有可供步枪向外射击的开孔，向外向上打开；下半部为整体的防弹舱门，为机舱提供防护，而且像登陆舰艏门一样，向两侧放下后，可以作步兵快速登机、离机的跳板。机舱顶部两侧的短翼下有武器挂架，可以挂载火箭和反坦克导弹，并有一门双管航炮在起落架前。米尔的设想在军方引起激烈争论，以国防部长马利诺夫斯基元帅为首的实权在握的元老派坚决反对这种武器，好在国防部第一副部长格列奇科大力支持这一新生事物。
建造沿革
1967年3月29日，最终专家组的意见是上马，V-24因此得到了“准生证”。米尔的团队迅速提出两种基本设计，一个是7 .5 吨级的单发重型直升机，另一种是10.5吨级的双发重型直升机，米尔设计局的试制工厂还制作了3种基本机身和5种座舱，供军方评估之用。最后，军方选取了双发方案，主要看重双发的可靠性和抗战损性，但要求把固定式颌下航炮改为动力旋转的颌下机枪，并指定正在开发的 9M114（北约代号 AT-6）反坦克导弹作为主要反坦克武器。火控系统也要求包括增稳的瞄准具和激光测距仪，以及昼夜瞄准系统和自卫电子战系统。
1968年，苏共中央和部长会议批准米-24的研制，1968年5月6日指令颁布正式开发双引擎版构型，1968年8月进入细节设计（计划代号Yellow 24）全比例样品机于1969年2月完成提交。
1969年9月15日，米-24的原型进度大大提前于计划，并进行了首飞，四天后第一次自由飞行，第二批十架的试验机接着被生产出来。
1970年，米尔去世，米-24的设计由马拉特.尼古拉耶维奇.蒂叙琴科接任，具体设计由V.A.库兹涅佐夫负责 。1970年6月，米-24开始18个月的连续测试，改良重点在结构强度和金属疲劳、减震问题。
米-24的试飞结果表明，基本设计是符合要求的，但是在飞行中容易发生荷兰滚，米尔设计局将原本平直的短翼加12度的下反来解决荷兰滚的问题。另一个问题是在强烈侧风中，尤其是在高原和炎热的条件下，尾桨的方向安定作用不够，可能打转转，严重的时候满舵也控制不住。提高尾桨的效用有几个途径，一是增大尾桨功率，二是增大尾桨尺寸，三是增加尾桨效率。米-8的主桨是顺时针旋转的，尾桨是右置推式顺转的，米-24的初始设计继承了这一特点，但在发现尾桨效率不足时，只能牺牲一点主浆升力效率，把尾桨搬到左置，尽管如此，米-24的方向安定性问题还是没有彻底解决。试飞还表明，米-24有良好的自旋着陆性能。试飞员曾在明斯克机场表演过以250-280千米/小时进场，然后关掉双发，在30-50米的空中转180度，然后安然着陆的特技。
米-24从苏共中央和部长会议批准研制到首飞只有一年多的时间，从国防部批准预研也只有两年多的时间，即使从米尔开始构思，也只有三年多的时间
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前苏联陆军最初于1968年提出该型直升机的设计要求和计划。
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米里直升机设计局（原米里实验设计局）创始人哈伊尔·列昂季耶维奇·米里本人亲自担任总设计师，他也被称之为“雌鹿之父”。
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米-24于1969年首飞，1971年定型，1972年底完成试飞并投入批生产，1973年正式装备。
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米-24直升机系列型号有A、B、C、D、DU、E、F、FF、G、H、K、VP等多达几十种型号，最初设计的原型机和现在的米-24变化很大。
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米-24系列直升机造价低，到2023年为止的统计，前苏联阿尔谢涅夫和罗斯托夫的两家直升机工厂累积生产了2300多架各种型别的米-24直升机，仍有1000多架在俄罗斯服役，出口到超过30个国家和地区。
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列发展
20世纪70年代初，出于苏军早打快打的战略思想，米-24和当时很多飞机一样，是边研制边投产，试飞计划还没有完成时就已经进入现役。1972年，官方承认米-24纳入作战序列，除试飞和换型训练中心外，首批装备的部队包括远东军区、喀尔巴阡军区和驻德集团军群的空军部队（当时直升机仍隶属空军），最初的型号是米-24A。服役不久，米尔设计局就开始改进，旋即推出米-24B，但米-24B还没有投产，就让位于下一个更新的型号。
通过总结米-24A的使用经验，发现最初的串列双座座舱设计有严重缺陷，驾驶员在后左，射击员在前右，左右错开的目的是改善驾驶员的前方视界，但实战中射击员阻挡驾驶员向右前方的视界，而偏左的座位使右后方又成了死角。于是，米尔设计局对米-24作了一次大改，将前机身改变，后坐抬高，前起落架加长，在地面上停机时外型呈“昂首挺立”的姿态，改型的米-24为米-24V。
米-24V选用原定的9M114反坦克导弹，然而9M114的进度拖延，直到1972年才服役，米尔设计局只好用米-24V的机体和米-24B的武器系统，推出一个折中的米-24D（D是俄文中第五个字母，米-24的命名序列跳过了第四个字母G，引起了很多猜测，其中一个是G容易联想到臭狗屎/gavno）。
1976年，米-24V投产，1986年停产前，生产了1000多架，是米-24最主要的型号。米-24V 投产时，苏军已有400多架米-24A和D服役，此后，米-24D有一段时间和米-24V并行生产。米-24D的简易版出口型号为米-25，米-24V的相应型号则为米-35。除上述型号外，米-24共有7种型别，各种型别的机体构架，动力装置和传动系统都是一样的，只有武器、作战设备和尾桨位置有所不同据统计，位于苏联阿尔谢涅夫和罗斯托夫的两家直升机工厂已生产了2300多架各种型号的米-24，单价约为550万美元。
服役国家
米-24武装直升机多为独联体部队服役，各军区都编有直升机中队保加利亚、捷克和斯洛伐克、匈牙利和波兰也都拥有苏联提供的米-24。米-24还出口到阿富汗、阿尔及利亚、安哥拉、古巴、印度、伊拉克、利比亚、尼加拉瓜、越南、也门等国家。
米-24武装直升机参加了阿富汗战争。阿富汗政府军在1979年4月接收首批米-24A和米-25，用来对付阿富汗游击队。同年5月1架米-24被击落，首开“雌鹿”被击落的纪录。受制于阿富汗多山高温的环境，米-24不但无法表现其高速的优点，反而在起飞降落时十分危险。高速的转弯，也易使米-24失速坠落。驻扎在库因都兹的部队，头一年就因此损失了6架，在这场战争中，直升机乘员的伤亡率高居所有飞行员之冠。米-24在阿富汗承担了33%的“计划中”的攻击任务，但承担了75%的应招近距火力支援任务。米-24的主要武器是集束炸弹、高爆炸弹和火箭弹，游击队没有坦克，但反坦克导弹也被用于攻击高价值目标。
米-24武装直升机参加了长达8年的两伊战争，伊拉克空军以米-24A和米-25攻击伊朗的美制AH-1J武装直升机。在两伊战争中，曾经发生118场战斗机与直升机间的空战，56场直升机之间的空战。
米-24还随利比亚军队进攻乍得，协助叙利亚在黎巴嫩对付以色列坦克，参与非洲安哥拉内战，协助印度对付斯里兰卡的分离主义者，并成为尼加拉瓜政府军对抗游击队的工具。甚至在90年代中期联合国维和行动中，也能看到“雌鹿”的身影。
后续发展
2000年后，俄罗斯先后向巴西、印尼、委内瑞拉、捷克等国家出口了新型米-24、米-35武装直升机。
2004年1月，时任俄罗斯空军副总司令兼航空兵司令捷林中将表示，俄空军开始装备专门用于实施夜间作战行动的改进型米-24PN型武装运输直升机。空军已经装备了数架米-24PN型，已开始这些直升机的飞行人员培训。
2005年12月，以色列埃尔比特系统公司及其在罗马尼亚的子公司Simultec公司公布，已经完成了向美国国务院交付两套米24和米8直升机全任务/全移动模拟器的合同。
2006年1月，俄罗斯罗斯托夫（Rostevertol）直升机制造公司将3架米-35武装直升机运抵了捷克。2月，这3架直升机将交付给捷克陆军，从而完成双方的全部交易（最后一批为10架，已交付7架）。
2007年6月6，法国Sagem防务安全（Sagem Defense Securite）公司负责发展航空商务的经理宣布，法国Sagem公司与米里公司将对俄罗斯生产的攻击直升机米-24进行现代化改造。
2009年9月，乌克兰国防部开始对其所属的米-24直升机进行现代化改造，计划用TVZ-117VMA-SBM1V新型发动机替换TVZ- 117型发动机。与TVZ-117型发动机相比，新型TVZ-117VMA-SBM1V发动机具有一系列明显优势，特别是在高山和炎热条件下使用的优势，并具有很大的寿命指标优势。此前，TVZ-117VMA-SBM1V发动机作为米-24空降运输直升机的动力装置进行了国家试验，并大大提高了米-24的基本飞行技术性能和使用性能。
2011年4月13日，苏丹空军一架米-24武装直升机从首都喀土穆一座机场起飞后不久坠毁，机上3人中至少1人死亡
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1970年，在米里逝世后接任其职务的季申科主持设计了真正大量装备部队的米-24D。
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该机型采用了独特的“鸟嘴”型设计和前后双座布局，具有优秀的机动性、火力和防护能力。
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米-24武装直升机采用的是单旋翼带尾桨布局。
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座舱驾驶舱为纵列式布局，共用一个由平板防弹玻璃构成的座舱盖，重要部位装有防弹钢板。
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驾驶员坐在后舱，射手坐在前舱。驾驶员和射手的座椅均为装甲座椅。
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驾驶舱后座比前座高，均有良好的视野，前后舱之间隔有防碎片屏蔽。
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座舱盖独立且分开，铰接式向右打开。
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米-24机身装有全金属悬臂短翼，平面为梯形。约16°下反角和20°安装角，翼面为固定翼面。
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在巡航飞行时，短翼大约可卸载25%。尾部装置垂尾偏置3°，兼作尾斜梁，水平安定面可调。
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米-24是第一款采用可收放起落架的直升机，为进一步减小迎风阻力。
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着陆装置可收放前三点起落架，前起落架为双轮，主起落架为单轮，低压油-气减震支柱和低压轮胎，主起落架向后收在机身短舱后部；
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尾梁下面有管状的三角尾橇，其作用是在起飞和降落时保护尾桨。
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米-24武装直升机动力装置为两台单台最大功率为1640千瓦TV3-117涡轮轴发动机，并排安装在座舱上面。
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发动机功率借助输出轴、经并车减速器传递到旋翼轴上。发动机装有8毫米厚的淬火防护钢板，主油箱位于机舱后面的机身内，软油箱位于机舱底部。
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机舱中的1000千克辅助油箱可使直升机的内部燃油量增加到1500千克。也可带4个外挂油箱代替辅助油箱，每个外挂油箱容量为500升。
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为了防止吸入外来物和空气中的灰尘，可选用转向器和分离器，辅助动力装置横向装在旋翼桨毂整流罩尾部。
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米-24在设计时考虑外场使用条件相当周到，发动机盖翻开，地勤可以站在上面，大大方便维修。
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Mi-24武装直升机配备了携带各种制导和非制导武器的强大武器系统，如航空火箭、反坦克导弹、机炮等，可执行各种任务，包括突击、制空、侦察、警戒等。
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米-24武装直升机短翼上和机身短板下有6个外挂架，载弹量为2860千克，
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机头下方装有一挺俯仰角和方位角变化范围增加了的12.7毫米四管“加特林”机枪，之后改型换上GSH-23-1机炮、GSH-30-2机炮。
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米-24短翼翼尖武器挂架可挂4枚9M17M（AT-2）“蝇拍”反坦克导弹，AA-8“蚜虫”，AA-11“射手”或空对空导弹，试验结果表明，如果敌机装备红外对抗措施，地表温度又比较高时，直升机空战中导弹的有效截获距离不超过600米，所以更重的“正规”空对空导弹没有必要，最后选定9M30“针”导弹为主要空对空导弹。
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设计特点
米-24武装直升机的基本结构和机械取自米-8，更具体一点取自海军型的米-14，发动机的功率得到加大。机身比较窄，以减小迎风阻力。机门仍保留概念设计时上下分别打开的设计，由机械助力开关，下半门内置台阶，方便登机、离机之用，但由每侧两门改为每侧一门，另一个门的位置开射击窗。机窗的“窗台”上设有供机载步兵步枪射击用的支点。加压的驾驶舱和运兵舱是一体的，具有核生化防护功能。飞行员座有装甲保护，驾驶舱侧面和发动机罩也有装甲保护。
米-24的总设计师蒂叙琴科访问阿富汗前线部队时，王牌飞行员卡里托诺夫少校为他表演了近乎垂直的爬升、快速侧滑和据说在理论上不可能的横滚。米里设计局很快根据阿富汗的实战经验作了一些及时的改进。发动机燃油控制系统作了调整，以适应炎热高原条件。发动机进气道增加了防沙尘的涡流分离装置，可以去除70-75%的沙土，将压缩机叶片的损耗减少2.5-3倍，涡轮过热保护的温度极限也被提高。
气动结构
机型
米-24武装直升机采用的是单旋翼带尾桨布局，座舱驾驶舱为纵列式布局，共用一个由平板防弹玻璃构成的座舱盖，重要部位装有防弹钢板。驾驶员坐在后舱，射手坐在前舱。驾驶员和射手的座椅均为装甲座椅。座舱盖是分开的，铰接式的，向右打开。后座椅比前座椅高，以改善驾驶员的视野，前后舱之间隔有防碎片屏蔽。
米-24机身上装有全金属悬臂短翼，平面为梯形。短翼为全金属悬臂短翼，平面为梯形，具有大约16°下反角和20°安装角。翼面为固定翼面。在巡航飞行时，短翼大约可卸载25%。尾部装置垂尾偏置3°，兼作尾斜梁，水平安定面可调；为进一步减小迎风阻力，还是第一个采用可收放起落架的直升机；着陆装置可收放前三点起落架，前起落架为双轮，主起落架为单轮，低压油-气减震支柱和低压轮胎，主起落架向后收在机身短舱后部；尾梁下面有管状的三角尾橇，其作用是在起飞和降落时保护尾桨。
机身
米-24延续了米-8宽大的机身，采用普通的全金属半硬壳短舱尾梁结构，地板以上的机身前部随任务不同而有所差异；有一个装8名步兵的运兵舱，设有8个可折叠座椅或4个长椅，这是米-24与AH-1为代表的西方武装直升机的重大差异，这一运兵舱使得米-24能先以自身火力压制地面敌军，然后迅速将步兵空投到特定区域，非常适合用于陆军部队协同空降作战；但这也使得米-24外形臃肿，比AH-1要硕大得多，飞行性能下降，被敌方命中的几率增大。主舱前面两侧各有一个舱门，水平分开成两部分，都是铰接的，可分别向上和向下打开，舱内备有加温和通风装置。
短翼
米-24的短翼不光便利挂载武器，也是采纳了米-6经验的结果。米-6的短翼在前飞时产生升力，为主旋翼卸载起到很大作用。米-24的短翼在前飞时，可以为主旋翼卸载19-25%。米-24原型的短翼和米-6一样，是水平的。在米-24上，安装尾桨的“垂尾”像一个直立的机翼，在前飞是产生侧向的“升力”，为尾桨卸载。
旋翼
-24旋翼系统所有的动部件都是在米-8直升机动部件的基础上发展而来的，为传统的全铰接旋翼。旋翼有5片玻璃钢桨叶，等弦长翼弦，翼型为NACA230，尾桨有3片铝合金桨叶，配有标准的刹车装置。在最新的改进型上，尾桨均改装在尾斜梁的左侧。旋翼大梁为钛合金大梁，外面敷以玻璃钢蒙皮，中间填以蜂窝结构夹芯；旋翼桨毂为锻造后机械加工的钢制桨毂；桨叶大梁充有增压氮气，用以检查裂纹；每片桨叶都装有液压摆振阻尼器，平衡调整片和前缘防冰装置
米-24和米-8/14相比，主旋翼直径减小，转速加快，这样在不减小升力的情况下减小迎风阻力，提高速度。同时，较小的“翼盘”使等效翼载较小，有利于低空抗阵风性能。但是这样一来，机动性有所损失，尤其在连续机动时容易掉高度。米-24采用5桨旋翼，这在同时代的直升机中是罕见的。桨叶数越多，在同样旋翼直径和转速下的升力就越大，或者同样升力下转速可以较低，有利于降低振动和噪音。相比之下，美国的UH-1“休伊”和AH-1“眼镜蛇”是双桨，AH-64“阿帕奇”是四桨，后来研制的RAH-66“科曼奇”才是5桨。
动力系统
米-24武装直升机动力装置为两台单台最大功率为1640千瓦TV3-117涡轮轴发动机，并排安装在座舱上面。发动机功率借助输出轴、经并车减速器传递到旋翼轴上。发动机装有8毫米厚的淬火防护钢板，主油箱位于机舱后面的机身内，软油箱位于机舱底部。机舱中的1000千克辅助油箱可使直升机的内部燃油量增加到1500千克。也可带4个外挂油箱代替辅助油箱，每个外挂油箱容量为500升。4个外挂油箱装在旋翼下的两个内部支架上。为了防止吸入外来物和空气中的灰尘，可选用转向器和分离器，辅助动力装置横向装在旋翼桨毂整流罩尾部。米-24在设计时考虑外场使用条件相当周到，发动机盖翻开，地勤可以站在上面，大大方便维修。
米-24的双发动机和双重的系统设计使其中弹后仍能安然返回基地，即使主齿轮箱油压降至零，直升机仍可再飞行15至20分钟，这足以脱离战场。米-24虽然有双套操纵系统，但射击员的备份操纵系统十分简陋，战斗中万一驾驶员负伤，射击员要么有超人的飞行技术，要么运气好得昏过去，否则要安全地把飞机飞回去再降落下来难上加难，备份操纵系统有和没有实在差不多。
武器系统
米-24武装直升机短翼上和机身短板下有4-6个外挂架，载弹量为2860千克，机头下方装有一挺俯仰角和方位角变化范围增加了的12.7毫米四管“加特林”机枪，之后改型换上GSH-23-1机炮、GSH-30-2机炮。
米-24短翼翼尖武器挂架可挂4枚9M17M（AT-2）“蝇拍”反坦克导弹，AA-8“蚜虫”，AA-11“射手”或空对空导弹，试验结果表明，如果敌机装备红外对抗措施，地表温度又比较高时，直升机空战中导弹的有效截获距离不超过600米，所以更重的“正规”空对空导弹没有必要，最后选定9M30“针”导弹为主要空对空导弹。；
米-24短翼翼下武器挂架可携带UB/V-16型、UB/V-32型或S-5型57火箭发射器，每个火箭发射器可装32枚S-24型火箭弹；米-24在全负载下可以携带10枚100千克炸弹，虽然无法精确轰炸目标，但对区域性目标却非常有效；米-24也可携带大型炸弹，包括4枚250千克炸弹或2枚500千克炸弹以及其它武器，此外还可携带外挂燃料箱，加上运兵舱，米-24堪称“空中BMP-1”
航电系统
米-24武装直升机按照西方的标准，其火控系统也比较粗糙，很长时间内，米-24只有昼间攻击能力。米-24武装直升机的航电设备装备有甚高频和特高频无线电台、自动驾驶仪、雷达高度表、盲目飞行仪表设备、弹道计算机，以及有地图显示器的无线电罗盘。安全系统包括3台发电机的双套电气系统和增稳系统。旋翼桨叶和尾桨桨叶均装有电加热防冰系统。
作战运用
米-24武装直升机经过长期训练和使用，使用战术发生很大变化。不仅可以当作有效的反坦克武器，还可以作为高速贴地飞行的坦克和用作空战中消灭对方直升机的有效手段，还能担负为米-8和米-17机群护航的任务。在战斗任务中，如果携带有火箭弹吊舱和炸弹，米-24飞行员会先发射火箭再以机枪扫射，为后座的武器操作员提供充裕时间瞄准和投弹。
米-24部分以重型火箭弹从2千米外发射对付防空武器，不过这类重型火箭弹并未广泛使用，因为只有经验丰富的飞行员才会用它。这是因为火箭弹飞出去时产生的尾焰浓烟会包住机身，导致发动机吸入废气而停车。
米-24还常用于空中巡逻，机上通常携带2具火箭吊舱、2枚反坦克导弹和500至700发机枪弹，2架直升机彼此距离500至800米，飞行于1500至1700米高度。
米-24经常以双机、四机甚至八机出击，采用多机协同攻击的战术。“车轮战术”得名于二战中伊尔-2强击机惯用的同名战术，也称“死亡之轮”，几架飞机绕着目标兜圈子，边转圈子边不断地向目标射击。“流水线战术”是另一个多机战术，几架飞机成梯队进入，依次转向目标进入攻击。“菊花战术”指多架飞机以极小间隔从不同方向向心俯冲攻击，然后在圆心附近急剧拉起，为友机让路。
米-24多机协同攻击时，高空机群担任掩护，低空机群担任攻击。为了迷惑地面防空火力，有时双机对飞，在近距离大机动交错，像航展中的特技飞行表演一样，使追踪的防空火力无所适从，丢失目标。空中双机之间的距离保持在1200-1500米，既方便联络和呼应，又保证一定的机动空间，也防止密集防空火力同时击中两架飞机的可能性
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此外还有运兵舱，米-24堪称“武装加运输”的能手。
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米-24武装直升机按照西方的标准，其火控系统也比较粗糙，很长一段时期，米-24只有昼间攻击能力。
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米-24武装直升机的航电设备装备有甚高频和特高频无线电台、自动驾驶仪、雷达高度表、盲目飞行仪表设备、弹道计算机，以及有地图显示器的无线电罗盘。
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米-24有3台发电机的双套电气系统和增稳系统。
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旋翼桨叶和尾桨桨叶均装有电加热防冰系统。
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米-24饱经战火的洗礼，在当今世界的武装直升机中，米-24拥有很丰富的作战经验，在30多年的时间里，曾参与过超过30场战争和武装冲突。
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基本数据
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重量及载荷
空重：8200千克
最大外部载荷：2400千克
正常起飞重量：11200千克
最大起飞重量：11500千克
推重比：0.38
最大桨盘载荷：0.5千牛/平方米(51.1公斤/平方米)
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性能数据
最大平飞速度：330公里/小时
巡航速度：270公里/小时
经济巡航速度：217公里/小时
最大爬升率：12.5米/秒（海平面）
实用升限：4500米
悬停高度：1500米（无地效）
作战半径：288公里(4个外挂油箱)
航程：1000公里（标准内部燃油） （带副油箱）
最大续航时间：4小时
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内置机枪
可旋转Yakushev-Borzov Yak-B 12.7毫米加特林重机枪，用于多数型号
固定式GSh-30-2K机炮，用于Mi-24P/PV
可旋转GSh-23L机炮，用于Mi-24PV
PKT机枪可架于乘客舱机门上
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