塞斯纳172飞行模拟器仿真仪表方案
飞行模拟器液晶显示仪表使用维护说明书
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1概述
姿态备份仪表用于提供飞行所需的关键信息,帮助飞行员飞行控制和监测飞机状态。设计旨在提供简洁、直观、易于操作的飞行信息,助力飞行员安全操控飞机。产品致力于高质量和可靠性,旨在提升飞行体验和安全性。我们不断努力优化产品,以满足客户需求,提供更出色的飞行体验和更高的安全性。
2产品介绍
仪表采用嵌入式Linux系统、铝制面板+金属后壳或3D打印版本,具备卓越的稳定性和可靠性。我们的仪表以自主研发为基础,每个环节都经过精心设计,拥有自主知识产权,国产化率高达80%以上,以确保端到端的品质。无论是在设计、制造还是在功能上,我们都追求卓越。
3产品性能与接口
3.1 接口描述
设备的外部结构由铝制面板和钢后壳构成。后壳上预留了一个以太网口、一个DC1.3电源插头,这些插头的定义如下所述:
以太网接口用于设备调试,也可以用于接收机载航电设备数据或者将仪表数据发送至某个航电设备(特殊版本需定制);
电源插头用于设备供电。
3.2 电源接口定义
序号
名称
定义
备注
1
DC1.3母头
DC+
DC5V
3.3 设备参数
序号
名称
参数
1
设备名称
模拟器级80仪表
2
设备型号
HKB_YB_CAT*
3
主芯片
RK3566(四核Cortex-A55,1.8GHz,Mali-G52)
4
内存
4G
5
屏幕分辨率
480*480
6
设备重量
约450g
7
功耗
不大于5W
8
屏幕亮度
500cd/m2
9
屏幕视角
±80°
10
工作温度
-20~70℃
11
存储温度
-40~80℃
3.4 设备尺寸
4空速表
空速表用于测量飞行器相对空气的运动速度,表示飞机飞行速度的大小。单位通常为节,英文名称是Knots,简称kts,1 kts = 1 海里/小时= 1.852km/h。
空速表内白色表示襟翼放下时的空速范围,襟翼放下时的正常空速范围是40节~85节;绿色的区域表示飞机正常飞行的空速范围,正常空速范围是45节~130节;低于45节属于失速范围,如果飞机姿态控制不好就会失速;黄色的区域表示超过正常操纵范围的速度;最后的红色表示飞机结构设计的极限速度。
4.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedef struct _struct_Data
{
unsignedshort usPackHead;//0xa1a1
floatfAsi;//空速
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data,*pstruct_Data;
名称
ip
port
空速表
192.168.0.160
10090
5高度表
高度表用于指示飞机相对于某一气压基准面的气压高度,单位为英尺(ft),一米等于3.28英尺。
高度表有三个指针,细的为10000英尺指针一个数字代表10000英尺,中等粗细的为100英尺指针,一个数字代表100英尺、最粗最短的代表1000英尺指针,一个数字代表1000英尺;气压刻度设定为设定的机场气压,单位为英寸汞柱。
5.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data_alt
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
floatfAlt;//高度
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data_alt,*pstruct_Data_alt;
名称
ip
port
高度表
192.168.0.161
10090
6姿态仪
姿态仪(AttitudeIndicator , AI/Artificial Horizon , AH)是飞机飞行时最重要的仪表,没有之一。无论飞哪种飞机,第一个要找到的仪表就是姿态仪。飞行员飞行的首要任务就是保持飞行姿态,而姿态仪就是飞行姿态最直观的显示。
仪表反应飞机的姿态变化,在姿态仪表中蓝色代表天空,褐色代表地面,中间的白色代表天地线(地平线),中间黄色代表机身;俯仰刻度线单位为度,横滚刻度线单位为度,代表飞机俯仰角和横滚角。
6.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data_ADI
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
floatfPitch;//俯仰角
floatfRoll;//横滚角
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data_ADI,*pstruct_Data_ADI;
名称
ip
port
姿态指引仪
192.168.0.165
10090
7航向仪
航向仪/陀螺方向仪(Heading Indicator/Directional gyro, DG),航向仪内的小飞机标识是固定不动,周围的数字表盘会根据飞机实际航向转动,表盘内小飞机机头指向的度数就是飞机当前航向的度数。
飞机航向用磁方向来定义,0度为磁北极,0度同时也是360度;90度为磁极东方向;180度为磁极南方向;270度为磁极西方向。在航向仪的数字表盘上,每一个长一点的刻度,为一个单位,表示10度;两个长刻度之间有一个短线,表示5度;
7.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data_Psi
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
float fPsi;//航向
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data_Psi,*pstruct_Data_Psi;
名称
ip
port
航向
192.168.0.162
10090
8转弯协调表
转弯协调表是用于飞机转向时指示姿态的,表盘内圈中间一个小飞机模型,外圈固定,中间两边各有一个水平短线,平直飞行时,小飞机保持水平,机翼与水平短线保持平直。飞机左转时,小飞机也向左倾,左侧机翼指向下,右侧机翼指向上;飞机右转时,小飞机也向右倾,右侧机翼指向下,左侧机翼指向上。
转弯侧滑反映了飞机转弯的角速度和侧滑程度,上部分的小飞机反映飞机转弯的角速度,当飞机开始转弯时飞机会倾斜,倾斜越陡角速度越大。表盘外圈没有任何刻度比例关系,除了标准速率转向的两条短线外,机翼指到其它位置的倾角度和转向速度与标准速率转向的位置不成比例,只能显示大概的程度,例如当小飞机显示几乎竖直的时候,飞机的测倾角度实际约60度,而不是完全机翼上下竖直了。在L和R附近各有一条小白线,表示飞机正以标注角速度转弯;下部分的小球表示飞机侧滑程度,当飞机的向心力不足或过大时就会出现侧滑,若飞机发生左侧滑,小球就会向右侧滚,反之亦然。发生侧滑时应当向小球滚动方向偏方向舵,使小球保持在中央。
8.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data_TC
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
floatfTurnRate;//真航向
floatfSlipSkid;//侧滑
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data_TC,*pstruct_Data_TC;
名称
ip
port
转弯协调
192.168.0.163
10090
9垂直速度表
垂直速度仪显示的是飞机爬升或下降的速度,单位是100英尺每分钟。
表盘分为上下两个部分,完全对称。指针默认指向左侧中间,爬升时指针向上转,最大转到右侧上部的20,也就是每分钟爬升2000英尺;下降时指针向下转,最大转到右侧下部的20,也就是每分钟下降2000英尺,表上的示数应乘以100阅读。
9.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
float fclimbRate;//垂直速度
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data,*pstruct_Data;
名称
ip
port
垂直速度表
192.168.0.164
10090
10转速表
转速仪显示的是飞机发动机的转速,或者说是推动力的大小显示,转速越大,推动力越大,单位是100转每分钟。
表盘上绿色区域大约从2100转到2700转,表示在此转速范围内飞机可以比较很好地保持姿态,转速太低就可能发生失速(但不绝对,关键还是姿态保持)。调整转速就是调整节流阀,通过将节流阀开关到合适的位置来调整。调整节流阀操作要慢,调整完之后要立即看一眼转速仪,以确保达到合适的转速。
10.1 通讯协议
采用以太网UDP发送结构体如下:
typedefstruct _struct_Data
{
unsigned short usPackHead;//0xa1a1
float fRMP;
unsigned short usPackTail;//0x a2a2
}struct_Data,*pstruct_Data
名称
ip
port
转速表
192.168.0.168
10090
11故障诊断与排除
设备故障时,应立即停止使用并采取必要的安全措施,如关闭电源。
检查设备的电源、电缆和其他连接是否正常,确保设备没有受到物理损伤。
如果无法自行修复,应联系指定的维修中心或专业技术人员进行进一步的诊断和维护。
12设备维护与保养
在使用本设备之前,请仔细阅读本说明书并确保了解如何正确操作和使用本设备。
严禁在未经授权的情况下更改设备的内部设置或进行任何维修操作。
在使用过程中,确保设备的所有部件均已正确连接并固定在正确的位置上。
在使用过程中,应避免设备受到剧烈振动、冲击、高温、高湿等恶劣环境的影响。
在使用过程中,应定期检查设备的电源、电缆和其他连接是否正常,确保设备没有受到物理损伤。
如果在使用过程中遇到任何异常情况,应立即停止使用并联系指定的维修中心或专业技术人员进行处理。
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