YUROO 发表于 2024-10-25 15:35:32

飞控系统不能缺少的传感器!超越STIM300的性能,更低的价格

无人机飞行控制系统主要组成部分包括飞控单元、传感器、执行器、通信模块以及地面站软硬件等。传感器是无人机的重要组成部分,可以帮助无人机实现姿态控制、导航、飞行控制等多个功能。陀螺仪与加速度计提供无人机的角速度和加速度,这些数据通过计算可获得无人机姿态、速度、位移等信息。磁力计能为无人机提供方向感,它能提供无人机所承受磁场的数据。ERICCO的IMU ER-MIMU-07是一款九轴IMU,具有三轴陀螺,三轴加速度计和三轴磁力计。【更优性能、更低价格】这款IMU在简化降低设计成本同时还保持高性能。其性能比STIM300更好,但价格更低,帮助无人机降低成本。【姿态控制】IMU通过测量无人机的加速度和角速度,并将数据传输给控制系统,使无人机能够保持稳定的姿态。内置陀螺仪测量范围为400º/s,偏置不稳定性为0.3 º/h 。加速度计偏置稳定性为50ug,偏置重复性为100ug。实时检测机体姿态的变化,快速响应任何不合理的机体姿态变化。【导航】无人机的导航需要准确的姿态、位置和速度信息。IMU提供的数据,结合其他传感器数据,从而帮助确定无人机的位置和方向。体积只有38.6x 44.8 x25.5mm等同于Airpods,重量≤70g,紧凑、小型的设计,可以很方便地安装在无人机的机身上面。随着技术的不断进步和应用的不断拓展,我们可以期待MEMS IMU在无人机领域发挥更加重要的作用。❤️ 如果您对此感兴趣,我很乐意告诉您详细信息。
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