民航课堂第4期丨自动驾驶
【总第3416期】一、什么是自动驾驶？
01
自动驾驶仪是按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用，是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。
二、自动驾驶系统的组成
02
一般的，飞机的自动驾驶系统由自动驾驶仪Autopilot（AP）、飞行指引仪Flight Director (F/D) 、自动油门Auto Throttle（A/T）组成。
其中，自动驾驶仪用于自动控制飞机，飞行指引仪用于在主飞行显示器（PFD）上为飞行员提供飞行操纵指引，自动油门用于自动控制发动机的推力，值得注意的是，自动油门仅在部分飞机上有选装，我们熟悉的DA40NG就没有自动油门的功能。
三、自动驾驶仪的模式
03
自动驾驶仪的模式分为两大类：横滚模式和俯仰模式。
横滚模式包括：航向保持、航向预选、VOR、LOC、水平导航等。
俯仰模式包括：高度保持、速度保持、马赫保持、垂直速度、垂直导航等。
飞行员可以根据需求，在模式选择面板上选择所需要的自动驾驶模式，俯仰模式和横滚模式都不能同时接通多个。
DA40NG的自动驾驶系统
图为DA40NG搭载的Garmin G1000航电系统。下图为主飞行显示器（PFD）主飞行显示器。姿态指引仪（ADI）上紫色的“八字形”符号即为飞行指引仪（FD）的八字指引杆.
姿态指引仪的正上方显示了当前自动驾驶仪所激活的模式，通过图中的HDG、VS可知，当前的横滚模式为航向预选，俯仰模式为垂直速度（100ft/min）。
下图是主飞行显示器右侧的控制面板，由上至下分别为导航接收器调频旋钮、航向选择旋钮、自动驾驶模式选择按钮和高度选择旋钮。
四、总结
04
总的来说，民航飞机自动驾驶系统是一项非常重要的技术，它可以提高飞行安全性和效率，减少飞行员的工作负担，为航空运输业的发展做出重要贡献。
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编辑｜赵嘉恒
审校丨赵嘉恒 侯轶楠 任今鹏
监制丨蒋洪旭
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