FlightGear在直升机可视化飞行仿真系统中的应用研究
在直升机的可视化飞行系统研究过程中,仿真系统的研究是至关重要的一个环节。在下卿众ar模拟器的帮助下,将外部数据准确传入到输入/输出的接口,并将直升机仿真飞行的数据利用田尸进行传输工作,达到通过飞爪辘r实现可视化引擎的目的。同时,在模拟飞行的过程中,还要模拟仿真飞行中的天气状况及地理条件。直升机可视化飞行仿真系统,能够对直升机的飞行状态进行实时监控,及时发现飞行中存在的问题,并提供正确的控制策略。直升机可视化飞行仿真系统由四个子系统组成,分别为:指令遥控台、控制律、动力学模型及FlihgGtear。飞行指令遥控台用于发送飞行遥控指令;飞行控制律用于定期计算出通道中的舵面操纵量;动力学模型用于定期计算出直升机的实时飞行数据;FlihgGtear模拟器通过接收到的直升机飞行数据,利用动画表现其飞行状态。
掌握飞行器的指挥命脉,实时监测飞行器在运行过程中出现的状态变化情况,并根据这些情况作出正确的反应,保证直升机能够沿安全航迹飞行,并达到完成各种飞行任务的目的。因此,目标飞行器需要从三个方面完成探测任务,分别为滚转角控制、空速保持控制及高度保持控制。
(1)滚转角控制:在直升机可视化飞行仿真系统中,只有机动飞行时的滚动姿态不为零,但仍需要滚动姿态角的数值保持的较低的数值,同时需要滚动通道进行有效安全的控制。
(2)空速保持控制:在直升机的可视化飞行仿真系统中,需要对空速进行实时监测,在升降舵的偏转过程中,保证飞行器的俯仰角控制在合理的范围内,并设置飞行器的空速为一特定值。
(3)高度保持控制:在直升机的可视化飞行仿真系统中,对发动机的油门进行精准控制,将速度保持在一定范围内,将动能转化为势能,从而达到控制高度的目的。
通过以上三个方面的控制律监测,能够保证直升机进人危险飞行状态的可能性大大减小,同时保证直升机飞行时的空速和高度固定,能够平稳飞行。但是为实现直升机可视化飞行,需要直升机自助导航,并在规定的航迹中保证完成指定的监测任务。另外,由于低速飞行器的稳定性,考虑基本反馈系统的因素,需要利用PD和PID进行控制器仿真模拟。
感谢分享 ··收下了0 唉，又要飞行币 感谢分享 ......... 垃圾，之前下载的一个什么vc6编写的直升机气动仿真，尼玛是根本没代码，就一点点文字，太坑了，坑了我10个飞行币，大家注意别被这个坑货骗 了。:@:@:@:@
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