战斗机 发表于 2014-5-17 00:22:03

四旋翼无人机可视化仿真系统研究

    四旋翼无人机的飞行控制是无人机研究领域的一个热点,但目前控制设计多采用数值仿真验证,难以直观地显示控制效果。本文研究了一种基于开源飞行模拟软件FlightGear,并结合Matlab/Simulink的四旋翼无人机可视化仿真系统;提出了将Matlab/Simulink使用的笛卡尔坐标系变换到FlightGear所需的大地坐标系的方法;并结合FlightGear的通信协议,设计了一个S函数网络通信模块,实现了Matlab/Simulink在线仿真和FlightGear本地机/网络在线同步显示。此外还为仿真系统设计了离线可视化分析功能。







victory_jzy 发表于 2014-11-11 20:41:06

这都可以有，感谢分享

victory_jzy 发表于 2014-11-11 20:44:20

这都可以有，感谢分享

浅醉丶新 发表于 2015-1-3 12:15:39

感谢分享 ··收下了0

浅醉丶新 发表于 2015-1-10 15:36:37

感谢分享 ··收下了9

浅醉丶新 发表于 2015-1-13 13:41:20

感谢分享 ··收下了

浅醉丶新 发表于 2015-1-15 15:42:37

感谢分享 ··收下了2

yulingli123 发表于 2015-7-22 21:47:22

浅醉丶新 发表于 2015-1-15 15:42
感谢分享 ··收下了2

想要，飞行币不够:(

h667703 发表于 2015-9-10 10:07:14

感谢分享.......:)

sunup 发表于 2016-4-26 16:56:24

感谢分享，谢了

海鸥飞呀飞 发表于 2016-11-7 18:35:25

不错，多旋翼无人机模型太少了

海鸥飞呀飞 发表于 2016-11-7 18:36:22

楼主有六旋翼模型吗

cannon 发表于 2018-6-22 17:03:55

就一篇论文？？？？太坑了吧，浪费我的飞币
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