高精度差分GPS模块应用于无人机答疑贴

zhonghaida

最近，收到很多无人机厂家的咨询，在无人机上实现高精度定位的解决方案，无人机厂家也向我们提出了各种问题，主要是围绕着需求提出的问题，各种各样的需求，经过问题归类，大同小异，所以在此，特别开此贴与大家沟通交流，提出你想知道的问题，或者更好的建议，我们共同来解决和相互学习交流。PS：我们是研发高精度模块的，现在提出的需求有些不一定，现在都能够解决，但大部分出现的问题，是肯定能够解决的。只是研发计划的先后时间问题，让我们有良好的沟通交流吧。

下面在这里总结下大部分厂家提出的问题，并做问题的一一解答：

知识普及：高精度--亚米级，差分精度：10cm、3cm甚至1cm；

一、植保无人机用户

1、安装上植保无人机可以做到什么精度？

答：差分精度10cm、3cm，甚至1cm；

2、支持什么样的飞控呢？

答：差分模块的COM口链接飞控的，输出数据协议：NIME0183,输送数据给飞控端处理，如果你不知道飞控支不支持这个协议，你可以直接问飞控厂商；

3、差分精度很稳定，但是没有高度数据，为何？

答：首先，差分模块是有高度数据的，输出给飞控端，飞控端没有识别高度的功能，所以导致高度不准，原因是飞控应该是默认用内置气压计测高的，对差分模块输入的高度数据不识别，这个方面得跟飞控厂商沟通，做下调整，涉及到改动复不复杂，这个飞控厂商更清楚一些。

4、主流的消费类飞控支持么？例如大疆，零度等，开源的飞控支持么？

答：没测试过，需要飞控厂商的支持，因为我们不做飞控，我们只做模块。开源的飞控范围太大了，也是要看开发飞控的公司，开源飞控每家开发出来的都会不一样。我们也测试过一些是可以的，但不能一概而论。

5、有没有推荐的飞控？

答：有，因为他们真正配合我们去做了相应的调试，而且他们也愿意帮买他们飞控的单位去调试，例如傲翼，极飞等。在植保行业里可能更多人熟悉些，但谈到大众化飞控，可能不及以上提到的两家，知名度原因。

6、我可以直接买来就能用么？            

答：可以，飞控支持NIME0183协议。一切就简单多了

7、效率提高多少？

答：普通的植保作业，可能1个人控制1台，甚至2个人控制1台，用差分模块规划精准航线，1个人就可以控制几台植保无人机，人力物力都是节省的。

8、基准站是普通的RTK么？

答：不是，UBASE是植保用的基准站，开机自动链接机载端模块（模块带电台）

9、是实时差分的么？

答：是，植保无人机都是实时差分的。

10、电台是用什么频段？合法么？会受干扰么？

答：绝对合法，跳频电台，840~845频段，5个频段自选最优频段，不受干扰；

11、天线我应该是用1个还是2个？

答：1个用于定位，2个定位定向功能，植保一般用两个天线。

12、重量多少？

答：天线：19克，差分模块：160克

二、测绘无人机用户

1、测绘无人机安装个差分模块可以做实时差分么？

答：测绘无人机这里面有两个因素影响，一个是电台的传输距离，我们的基准站的电台传输距离目前3~5公里（目前开发的在植保无人机应用的）；二个是数据更新率，目前做到5Hz，20Hz计划年底完成研发，50Hz要结合惯导来实现。

2、测绘无人机后差分如何实现?

答：差分模块（含天线）+基准站（可用RTK架设），采集的数据再通过后差分软件处理；

3、后差分软件收费么？

答：这个是收费的。几万元/套，如果单位有的无需购买。

4、我有RTK设备了，可以不用买基准站么？

答：可以，用RTK架设做基准站即可。

5、想要相机拍照和采集数据同时进行，可以么？

答：可以，相机链接差分模块，触发同时采集数据。

6、差分模块的可以保存采集的数据么?

答：可以，内置存储。采集完之后通过USB方式拷贝下来；

更多问题可以留言交流或者联系我，郭工18588922136

HM_Chen

有意思，谢谢分享