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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划 ...
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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
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发表于 2023-7-2 12:06:33
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采用粒子群算法对机械臂575多项式轨迹进行寻优,获得最优能量轨迹。包括基于加加加速度平滑的575多项式系数矩阵推导、能量函数建立、12个参数粒子群寻优、六自由度机械臂仿真模型搭建等。
自由度
,
基于
,
子群
,
机械
,
能量
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雷达卡
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发表于 2023-7-2 12:11:03
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创新点在哪里?
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发表于 2023-7-2 12:19:06
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跪求代码大佬
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发表于 2023-7-2 12:31:19
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哪里有代码?
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发表于 2023-7-2 12:38:44
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代码教程链接发一下啊[星星眼]
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雷达卡
发表于 2023-7-2 12:46:05
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up主能否做期多目标轨迹优化的详细教程[保佑]
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