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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划

发表于 2023-7-2 12:06:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

采用粒子群算法对机械臂575多项式轨迹进行寻优，获得最优能量轨迹。包括基于加加加速度平滑的575多项式系数矩阵推导、能量函数建立、12个参数粒子群寻优、六自由度机械臂仿真模型搭建等。

基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划-2151

基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划-2151

自由度, 基于, 子群, 机械, 能量

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红莲怪蜀黍

已绑定手机

发表于 2023-7-2 12:11:03 | 显示全部楼层

创新点在哪里？

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发表于 2023-7-2 12:19:06 | 显示全部楼层

跪求代码大佬

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发表于 2023-7-2 12:31:19 | 显示全部楼层

哪里有代码？

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发表于 2023-7-2 12:38:44 | 显示全部楼层

代码教程链接发一下啊[星星眼]

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发表于 2023-7-2 12:46:05 | 显示全部楼层

up主能否做期多目标轨迹优化的详细教程[保佑]

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