手写六自由度的机械臂DH参数建模，可以代入DH矩阵中，从而进行正逆解

frozenmod · 发表于 2023-7-3 17:11:33

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DragonMax · 发表于 2023-7-3 17:20:50

半导体大佬，是要跨控制算法了吗

mkljiopu · 发表于 2023-7-3 17:29:50

看到是北京大学的我就放心了

kelvinlui2008 · 发表于 2023-7-3 17:32:59

这是要跨专业？

fengjiangui · 发表于 2023-7-3 17:36:17

up什么专业？

czcwp810 · 发表于 2023-7-3 17:38:20

没和北大学生对过话，up能满足一下不[呲牙]

长情 · 发表于 2023-7-3 17:43:06

她声音好好听啊，而且我好像听懂了一点，刚刚看了一个别的，也是讲dh，完全听不懂

czcwp810 · 发表于 2023-7-3 17:48:42

up微电子不是很热吗[吃瓜]

weldan · 发表于 2023-7-3 17:54:53

大佬啊[跪了]

percyplay · 发表于 2023-7-3 18:01:09

机械臂初始角度任意的情况下，也能进行DH建模吗。我遇到了相邻Z轴垂直相交的情况，然后我就不会写theta了

自由之蓝 · 发表于 2023-7-3 18:12:48

阿尔法怎么判断正负啊？

▲-_疯子的世界 · 发表于 2023-7-3 18:21:38

旋转方向是顺时针还是逆时针，怎么判断啊？[tv_大哭]

bbkong · 发表于 2023-7-3 18:24:55

大佬，你好久没更新了是太忙了吗不打算更新了吗

128288 · 发表于 2023-7-3 18:28:33

ai和di的定义不是Zi到Zi+1么

DragonMax · 发表于 2023-7-3 18:34:21

请问up主，平面运动的机构可以用DH建模吗[笑哭]

cuson · 发表于 2023-7-3 18:35:26

您好大佬请问 x0能是反方向吗如果手心朝内那x0不就朝左边了嘛