FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用

战斗机 · 发表于 2014-5-16 23:49:38

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用flightgear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。
随着无人机被越来越多的应用在军事和民用领域里,参与无人机研制的个人和团队也在迅猛增加。而在无人机的研制过程中,飞行仿真是必不可少的一个环节,通过飞行仿真可以对无人机的操纵性、稳定性和自动驾驶仪性能进行有效的验证,也可以对操作手进行辅助训练,降低飞行风险[1-2]。本文提出了一种简单有效的无人机实时仿真系统,首先利用Simulink构建仿真模型,然后通过xPC实时运行仿真模型并与自动驾驶仪构成硬件在回路的实时仿真环境,最后通过开源飞行模拟器软件FlightGear进行场景显示。

FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用-1388

FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用.rar (313.73 KB, 下载次数: 10, 售价: 10 飞币)

博丽灵梦 · 发表于 2014-6-26 12:08:33

感谢分享，这个好

victory_jzy · 发表于 2014-11-11 20:42:18

这都可以有，感谢分享

浅醉丶新 · 发表于 2015-1-3 12:16:18

感谢分享 ··收下了 1

浅醉丶新 · 发表于 2015-1-10 15:36:19

感谢分享 ··收下了8

浅醉丶新 · 发表于 2015-1-13 13:45:15

感谢分享 ··收下了1

浅醉丶新 · 发表于 2015-1-15 15:42:08

感谢分享 ··收下了1

nijiushipofei · 发表于 2015-12-9 10:38:15

感谢楼主大大分享

爆炸 · 发表于 2019-7-2 20:00:32

感谢分享，，，谢谢了

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