求六旋翼模型（.STG）

yulingli123

不知道为什么现在网上都搜不到可以在flightgear下能用的六旋翼模型（.STG），望大家能帮我留意一下！

姑射冰尘

FlightGear中没有人发布过这种模型。

yzmxncbv

可以自己开发一个。

touchsky

没有发布这种模型...............

yulingli123

为什么也没有人开发呢？这有什么原因吗，那么有其他飞行软件中有六旋翼模型的吗

yulingli123

yzmxncbv 发表于 2015-7-23 08:35
可以自己开发一个。

您好，请问Flightgear中.STG模型要用什么软件来开发

姑射冰尘

yulingli123 发表于 2015-7-23 21:53
为什么也没有人开发呢？这有什么原因吗，那么有其他飞行软件中有六旋翼模型的吗
...

你好，FlightGear是一款严格意义上的模拟飞行软件，并不是一个【模型飞机】或者【新式飞机设计】软件。设计一款能在FLIGHTGEAR上飞行的插件，必须有全套风洞数据，或者至少也要有外形数据。

六轴飞机是一种新式的飞机，DATCOM软件、NASA部门，以及各学术机构等，都缺少公开的数据。开发一款六轴飞机插件，可以使用一个真实的六轴飞行器，放入风洞中，测出数据。然后编写成JSBSIM的形式。也可以使用超级计算机工作站来模拟流体风洞，这需要花数年的时间生成数据。

FlightGear通过高速读表的形式读取现成的数据来实现实时模拟和虚拟仿真。它不能，也不可能通过3D模型来即时演算空气动力学特性。

姑射冰尘

顺便说一下，现在不用STG来开发飞行器的模型。STG是地景的共享数据文件，不是飞行器的模型。

yulingli123

姑射冰尘 发表于 2015-7-25 04:44
你好，FlightGear是一款严格意义上的模拟飞行软件，并不是一个【模型飞机】或者【新式飞机设计】软件。设 ...

你好，谢谢你的回复。我在APM 里面用flightgear，可以对四旋翼飞行器进行飞行，那应该也可以有六旋翼的模型。不知道那个四旋翼的模型是怎么做出来的，是应该在APM 里面加入那个模型还是要在flightgear里面给出那个模型？

yulingli123

姑射冰尘 发表于 2015-7-25 04:56
顺便说一下，现在不用STG来开发飞行器的模型。STG是地景的共享数据文件，不是飞行器的模型。 ...

由于是新手，顺便弱弱的问一下，我用飞币下载的资料不知道存在哪里了……能告诉我在哪里可以看到自己的下载记录和下载路径么谢谢啦

halamadrid

yulingli123 发表于 2015-8-5 11:17
你好，谢谢你的回复。我在APM 里面用flightgear，可以对四旋翼飞行器进行飞行，那应该也可以有六旋翼的模 ...

请问楼主是用APM连接flightgear进行仿真吗？

姑射冰尘

yulingli123 发表于 2015-8-5 11:17
你好，谢谢你的回复。我在APM 里面用flightgear，可以对四旋翼飞行器进行飞行，那应该也可以有六旋翼的模 ...

FlightGear中没有这个模型。FlightGear中就算有四轴的模型，也未必有六轴的模型。每个飞机都是独立的。就算你用APM也是一样。就我个人的知识，其他的程序是用网络协议TCP 或者UDP和FlightGear 连接。一个程序可以控制FG中已有的模型，也可以将整个模型，甚至整个完整的算法喂给FG。这全部都是可以的，而实现方法完全取决于你和你倾向使用的程序。

就像有科学家用MATLAB来连接FG设计了一个F16飞机，也有另一个科学家用MATLAB来实现了B52飞机，他们都用MATLAB但是两个是完全不同的飞机。两位科学家也不是同一团体。F16的科学家可能不会参与B52，甚至不会提供任何技术。类似你的情况也一样，这完全取决于你的无人机模拟软件的作者或者团体，你需要向他们收集资料。

我本人情况是，使用最简单的文本编辑器直接编写程序代码，只有这样才更容易被FG官方认可。我也维护了官方的一架飞机模型很久了。完全不借助任何第三方软件，全部是普通的编程语言来一行一行写。而官方的态度也是如果你使用的第三方软件，或者制作的飞机模型不符合GPL协议，他们就不会收录，也不会提供支持的。这不仅仅是协议的问题，更多的还是技术的问题。因为另一个程序中无论你使用什么模型、什么算法，都可以「喂」到FG中，所以FG也没法提供更多的帮助。

姑射冰尘

yulingli123 发表于 2015-8-5 11:26
由于是新手，顺便弱弱的问一下，我用飞币下载的资料不知道存在哪里了……能告诉我在哪里可以看到自己的下 ...

我从未在本论坛中下载过任何资料和软件，所以我不清楚这些东西。

yulingli123

halamadrid 发表于 2015-8-5 16:31
请问楼主是用APM连接flightgear进行仿真吗？

是的，但是我想用六旋翼来进行仿真

yulingli123

姑射冰尘 发表于 2015-8-6 07:18
我从未在本论坛中下载过任何资料和软件，所以我不清楚这些东西。

已经下载了，谢谢回复

yulingli123

halamadrid 发表于 2015-8-5 16:31
请问楼主是用APM连接flightgear进行仿真吗？

发现在APM的安装目录下有一个四旋翼的图片，是仿真时场景里面的，竟然是。jpg格式的。。。

HSS7736

找到送给你                                 

abcdefg

我都很想要一個啊！

hy208jonathan

i also want to know .............