请教一个FG中航母舰载机起降的问题

halamadrid

刚刚调出了FG中的尼米兹号， 我想根据我已有的位置状态数据来驱动上面这些舰船、飞机运动。比如，我给个起飞的指令，使舰载机能够执行自动起飞、收起落架的动作；然后不断给飞机发送下一个点的位置（经纬度、高度），使舰载机能够根据这个进行飞行姿态的显示；当需要降落时，又可以自动降落到航母上。 不知道这个想法能不能实现，请各位高手指点一二。感谢啊！！！

姑射冰尘

你可以写NASAL脚本让飞机自动执行你想要的指令。

姑射冰尘

抛开程序不说，我永远不可能在这里教你怎么写NASAL语言。但是可以提示你两种设计这个程序的方法。第一种是复制FG中一个叫作UFO的飞行器的代码，改成你想要的名字，替换你想要的外观模型。这样的好处是这个UFO没有真正的空气动力学模型，你随便想要它去哪，它就【平移】去哪，减少你编程的难度。

第二种技巧则是修改一个已经非常完善的舰载机，比如F14。你在上面加上一个你自己的【自动驾驶模块】，按下去之后就自动按照你设计的程序来飞。这样的好处就是更加真实。但是，F14已经有非常完善就空气动力学特性，因此，在上面加入你的新的【自动驾驶】脚本的时候，你需要非常严肃地去设计程序。你需要知道基本的领航学。比如，你想到达一个高度，那么你就要知道这个飞机基本的特性，MCT最大持续推力是多少，在此推力下，最佳爬升速度，或者手册规定的爬升速度是多少。你需要设计一个自动油门，推到MCT，然后设计一个锁定爬升速度以获得最短的爬升时间。还有你说的经纬度也是一样。两个经纬度之间的初始航向是多少，如何计算才能得到这个初始航向？而且由于地球是圆的，初始航向会发生变化，那么你就需要不断地调整，你就需要思考如何设计这个程序循环，去不断得取得新的持续航向并且引导你的飞机。降落就更加精细了，虽然FG中不可能出现不精确的情况，但是由于舰载机已经完善了空气动力学设计，所以你的自动引导系统必须设计得符合空气动力学特性，不能动作太快，也不能太迟顿。。。

这些东西在FG中都已经严格设计出来了，所以，你要写新的【自动驾驶】脚本，你需要像设计一个真飞机的自动驾驶系统一样，严肃地考虑飞机性能管理、基础领航学、以及自动引导着陆系统。这些内容作为仿真自动驾驶的内容已经被用在许多飞机上，比如TU154，DHC6等。但是，根据你的提问，你要的不是仿真的自动驾驶，而是一个全新的【全自动】的驾驶系统，所以你虽然可能可以复制一些已有的代码，但是还需知道如何将他们修改，并且整合起来，符合你的【全自动】的要求。

wowo

这个太高深了，晕

touchsky

學習了解一下。。。。

halamadrid

姑射冰尘 发表于 2015-7-28 17:56
抛开程序不说，我永远不可能在这里教你怎么写NASAL语言。但是可以提示你两种设计这个程序的方法。第一种是 ...

太感谢了！
不过NASAL脚本完全不懂请问是不是可以用Matlab作数值仿真，FG与之连接作为显示用。因为我用Matlab做飞行仿真还比较熟，所以想问一下这种方法是否可行？

姑射冰尘

halamadrid 发表于 2015-7-29 10:10
太感谢了！
不过NASAL脚本完全不懂请问是不是可以用Matlab作数值仿真，FG与之连接作为显示用。因为我用 ...

我不使用MATLAB，如果你使用，你需要借助SIMULINK这个工具来将MATLAB连接到FG上。但是这样一来，你就不能借助于许多FG中已经开发成熟的飞机。FG开放的特性对你来说就没有什么意义了。具体如下：

MATLAB用户使用FG的原因是因为FG的其中一种空气动力学引擎是使用6FOD的原理，而MATLAB仿真模型输出的内容也是6FOD，但是这与FG的开发没有什么关系。你需要自己设计3D可视化模型，自己通过MATLAB设计空气动力学模型，然后自己用MATLAB来实现这些你想要的其他的功能。

FG的开发者是在*UNIX系统下使用VI，EMACS等文本工具来编写C++代码，NASAL代码，以及XML代码。使用MATLAB只是一些学生和老师一厢情愿的做法，主要是为了配合他们自己的经验和学术研究，FG社群也很难为这些同学们和教师们提供什么实际的帮助。

如果你对FG自动驾驶系统感兴趣，可以参考我编写的DHC6飞机模型。DHC6不是军事舰载机，但是它是STOL短跑道着陆飞机，完全可以在任何现役的航母上着陆，你也可以直接用它来修改。如果你使用MATLAB来，那么我也帮不上什么。

halamadrid

姑射冰尘 发表于 2015-7-30 03:58
我不使用MATLAB，如果你使用，你需要借助SIMULINK这个工具来将MATLAB连接到FG上。但是这样一来，你就不能 ...

已经介绍的非常详细了，看来要学习的还有很多！

flyhigh1986

没玩过 进来看看 呵呵

ask终结

好评！！！！！！！！

h667703

Thanks for sharing ,it looks quite difficult

孙泽安

谢谢楼主分享！！！！

zhoufeng

回答的很专业啊   

DrMundy

Thanks for sharing, it looks quite difficult

abc12345678

很不错很不错