改进版MJOY16帖

smurfjack · 发表于 2016-2-20 18:58:26

本帖最后由 smurfjack 于 2016-2-25 20:46 编辑

大家好，因需DIY四轴地面站摇杆，接触了MJOY16
MJOY16由Mindaugas Milasauskas开发，硬件开源，软件不开源，至今还很有研究价值。作者开发了MJOY（开源，以mega8为主控），以及这个以Mega16为主控的MJOY16，设计得很规范，支持8线性轴输入和64个按键，16个拨动开关，4个苦力帽。很适合DIY
现在作者已经找不到踪迹了，俄罗斯人在此基础上开发了MMJOY并借助arduino开源。arduino虽然简单易用，但主控是mega32，不适合手工DIY，还是想用原生的C代码来改进MJOY16，因此做了个开发板MJOY16-CN，支持原版固件，打算业余时间搞清楚源码来开源，供广大魔友研究。基本保留了原作者的原版电路，以及使用40pin IDE接口扩展输入端子的想法。将mega16的4组IO引脚全部引出，增加JTAG调试接口，应该来说可用性很强了，完全可以作为avr的开发板来做其他用途。先上打板的图，欢迎拍砖，后续调试后上传其他资料。
改进版MJOY16帖-80

性能参数
到电脑的连接方式                            USB 1.1
USB接口速度                                  Low
模拟轴和旋转开关状态刷新周期       30ms
按钮和拨动开关更新周期                60ms
模拟输入端口数                                  8
模拟输入精度                                  10 bits
按钮数                                           64
拨动开关数（ON OFF双态支持三态） 16
开关触发行为                                  Double
旋转开关个数                                  4
旋转开关行为                               Double-speed
8维苦力帽个数                                  1
自动校准功能                                  有
居【敏感词】能关闭                               有
控制映射模式选择功能                有
标准ISP10pin接口                      有
标准JTAG10pin接口                   有
连接键盘矩阵板接口                   40pin IDE
所有IO引出                                  有

smurfjack · 发表于 2016-2-20 19:23:14

原版MJOY16相关资料
MJOY16-CN兼容原版所有固件，手册之类资料通用
改进版MJOY16帖-3592

MJoy16_v1.pdf (98.65 KB, 下载次数: 61)

环球快车 · 发表于 2016-2-20 19:32:00

请问阁下的QQ号是多少？你也可以私信给我。

lty199993 · 发表于 2016-2-20 21:22:51

很好很强大

smurfjack · 发表于 2016-2-21 00:24:02

环球快车发表于 2016-2-20 19:32
请问阁下的QQ号是多少？你也可以私信给我。

已私信，很高兴认识，互相学习

smurfjack · 发表于 2016-2-21 00:30:17

主控板已送去打样，正在做配套的key Matrix，也就是按键矩阵板，想法还是保留原作者的所有接口和功能，顺便将原作者保留的PA0-7八个端子引出到矩阵板，这样也可以通过按键矩阵板来接模拟输入端了，相关图片随后奉上。

luvefly · 发表于 2016-2-21 00:37:22

MMJOY8还能找到asm的源码，实在太长了，看起来很费劲。

期待楼主的C源码版本。

smurfjack · 发表于 2016-2-21 01:02:27

luvefly 发表于 2016-2-21 00:37
MMJOY8还能找到asm的源码，实在太长了，看起来很费劲。

期待楼主的C源码版本。 ...

嗯嗯，汇编不好懂，用c最好

smurfjack · 发表于 2016-2-24 00:25:07

本帖最后由 smurfjack 于 2016-2-25 14:02 编辑

改进版MJOY16帖-5314

汇报下，MJOY16-CN的按键矩阵板画好了，在未使用的PD3引脚加入LED用作工作状态指示，引出8个模拟输入端，增加多个电源引脚，增加板载模式切换开关mode，中位开关 centre和初始化开关 init，双面敷铜屏蔽干扰。主要就这些不同。至此主板和按键矩阵板都画好了，待使用原版程序测试成功后放出原理图。

smurfjack · 发表于 2016-2-25 14:29:50

添加了3D图，焊接后上实物图，再搞代码。

smurfjack · 发表于 2016-2-26 13:56:22

本帖最后由 smurfjack 于 2016-2-26 23:49 编辑

......................................................................................

smurfjack · 发表于 2016-2-26 14:47:14

相关源码开源地址
https://github.com/smurfjack/MJOY16-CN

smurfjack · 发表于 2016-3-2 20:56:06

成品图

smurfjack · 发表于 2016-3-2 20:59:22

公布电路图,具体参见github开源库https://github.com/smurfjack/MJOY16-CN

主板

主板 main board

按键矩阵板

按键矩阵板 key matrix

benxiandu · 发表于 2017-1-13 23:41:02

topoint · 发表于 2017-1-16 17:05:11

很高深的样子啊，看不懂。

segagoon · 发表于 2017-6-8 19:17:13

淘宝上销售的MJOY16板子是LZ吗？？？

morland · 发表于 2017-6-12 05:00:32

其实很想问，你那个小遥感是在哪买的

a118079966 · 发表于 2017-6-18 15:19:33

支持！！

luvefly · 发表于 2017-10-13 20:47:24

很好的样子

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