全电动六自由度摇摆台的飞行感觉

lyh20050329

每个飞行器都有它自身特殊的飞行感觉，特殊的飞行参数和操作规程。我们开发了特殊传感器让飞行模拟器在不同飞行状态下与真实飞行中有着这相近的响应，飞行员正确反应在试飞和安全飞行是完全不同的。
飞行仿真行业就是让飞行员学习飞行过程中的各方面感受，同时减去了真正飞行中的高额成本和潜在风险。据《航空安全飞行杂志》调查：高质量的飞行模拟器飞行训练是航线机组人员走上岗位前非常重要第一课。对以后的飞行安全有着非常明显的作用，飞行模拟器最卓越的功能就是对所有现实飞行中的任何地点，任何可能遇到的特殊状况进行模拟挑战。


六自由度平台控制系统必须复制飞行员例行飞行中遇到的所有条件状况，飞行员在领取飞行执照和晋升飞行等级前必须精通并通过飞行模拟器的考核。简单的说，这种六自由度运动控制系统包含复杂的硬件和软件集成智能化协调控制飞行模拟器，飞行员在虚拟的天空中驾驶飞机飞行。确切地说，飞行模拟器必须具备集成六自由度运动平台控制系统与控制加载硬件重建行动，与初级控制系统和次级控制系统，与整个座舱仪表，与机舱仿真视景系统完美无接缝对接。
控制系统统治了飞行模拟器行业已经40 年，但近十年来，随着伺服控制系统得日臻完善，全电动运动控制系统迅速崛起，高性能平台参数以及低投资成本和低维护费用受到了广大用户充分肯定。全电动运动控制系统已经是飞行模拟器的首要选择。
虽然液压运动控制系统基本能够满足全天候飞行模拟器的所有性能参数，但是全电动运动控制系统能够提供优越于液压系统的更多优点：整个系统的更高效率，在低维护费用下更长正常运转时间，低成本的基础配套设施投资。液压系统得基础设施需要可观的前期投入：液压管线沟，液压泵站，液压阀组，液压过滤器，液压系统温度控制器，等等，还有这些液压系统得安装费用。
另外液压系统得应用不符合现代绿色环境保护要求，因为液压油泄露和需要定期更换使用过的液压油。对于飞行培训学校的飞行模拟器需要24 小时，每周7天的连续训练使用 ，全电动运动系统更长正常运行时间对他们最具吸引力。
虽然有这么多优点， 但是全电动运动控制系统得发展为何刚刚起步，一个原因为早期的伺服电机对于大行程大负载（14 吨）平台的很难提供高功率密度电机，大功率工业伺服系统缺少功率器件和中央处理器，使他们在飞行模拟器上难有作为。同时当时在安全系统上没有成熟的保障，但是液压系统有保压液压油， 可以使系统在出现故障的时候回到平台初始位置，保证人员的安全。但是伺服电动缸却需要电力将模拟器回到初始位置。飞行员在驾驶前期的电动飞行模拟器的时候飞行感觉与液压飞行模拟器有很大差别。


经过这些年来电子技术/控制技术突飞猛进，全新的电动运动控制系统在技术上的日渐完善成熟，已经给飞行模拟器带来了全新的革命。