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六自由度运动平台在加受油地面模拟中的研究

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发表于 2022-9-30 07:03:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  空中加油机好比是“移动加油站”,有了它的不断“输血”,战机飞得更远,打得更久,增强了航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,被誉为航空兵的“力量倍增器”。但是长期以来,空中加油机是我国空中装备发展的重大短板之一,轰油6载油量太小,而伊尔78数量又太少,这让我国战机一直处于半饥饿状态。最重要的是,无论是轰油6还是伊尔78,都没有硬管加受油能力,空中加油的速度和效率大受限制。在此背景下,通过地面模拟加受油研究更好的空中加油机已成为重要课题。
  空中飞行时,受油机要加速前冲产生冲击,使加油机的伞锥套后缩与加受油管触头紧密结合,加受油管触头与加油伞锥套之间会产生结构性的硬冲撞;在地面飞行模拟器进行空中加油训练时,地面模拟设备的要模拟这种冲击和后退过程,如何使加受油结构不被冲击损坏,一直是本领域工程技术人员研究探索的课题。

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六自由度加受油模拟平台现场图

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六自由度加受油模拟平台现场图

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六自由度加受油模拟平台现场图

  南京全控受客户委托研发生产在地面上进行模拟加受油状态的六自由度飞行加受油模拟平台,平台是由六支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。尤其是控制柜模拟飞行时加受油状态,精准模拟帮助更好的进行科研研究,攻破难题。
  六自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。
  六自由度飞行模拟运动平台提升训练效率和研发成本,在经过模拟反复测试的情况后在进行真实测试也能提升训练和测试的安全性,凭借这些优势已经成为越来越多科研院所和飞行训练的青睐。南京全控专业研发六自由度运动平台,我们拥有强大的技术团队和多年项目研发经验,欢迎咨询了解!
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