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基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo

发表于 2022-11-17 08:37:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

简单记录一下~

基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo-9842

ROS-MoveIt, demo, 自由度, 机械臂, 基于

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发表于 2022-11-17 08:40:04 | 显示全部楼层

普通的工业机器人(6轴机械臂）可以用ros控制吗，up大大

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发表于 2022-11-17 08:44:09 | 显示全部楼层

求代码[doge]

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发表于 2022-11-17 08:48:55 | 显示全部楼层

同学你这实时的点云图像质量这么高是怎么调的？我看他方方整整一块我的都是直接一块碎片化的不规则形状的还有黑洞

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丿雨下灬不由人

发表于 2022-11-17 09:01:13 | 显示全部楼层

大佬，你这个有代码可以分享吗

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发表于 2022-11-17 09:08:30 | 显示全部楼层

旁边那台iiwa是一直没用吗[笑哭]

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发表于 2022-11-17 09:11:33 | 显示全部楼层

如果相机被人扒拉一下怎么办[doge]

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