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vega prime可以在道路仿真的时候有N辆车跑,并且弄够根据红绿灯的亮灭...

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发表于 2023-2-10 13:47:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
vega prime可以在道路仿真的时候有N辆车跑,并且弄够根据红绿灯的亮灭...
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发表于 2023-2-10 13:55:14 | 显示全部楼层
在Vega中可以,估计在Vegap rime中也可以。在Vega中,导入车辆为场景运动体plyr,然后设定运动体的定位规则、参考坐标系等。其中有跟随运动模型的场景运动体和附着导航器的场景运动体,若选择跟随运动模型则选择已经设定的运动模型,若选择附着导航器,则选择设定好的导航器。其中的path和navigator在相应的模块创建之后在path tool中设定各个参数,包含标记和速度等,保存。
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