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六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制（时隔三个月终于调好了）

发表于 2023-6-30 12:37:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制（时隔三个月终于调好了），之前调试一直不成功，时隔三个月，终于基本调好了，虽然跟踪效果还是一般，但是pid估计也就这样了

六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制（时隔三个月终于调好了）-8777

自由度, 三个月, 控制, 好了, 终于

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发表于 2023-6-30 12:46:34 | 显示全部楼层

求代码大佬

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发表于 2023-6-30 12:57:05 | 显示全部楼层

大佬可以合作吗

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发表于 2023-6-30 13:06:07 | 显示全部楼层

求代码，大佬

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发表于 2023-6-30 13:16:47 | 显示全部楼层

强

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发表于 2023-6-30 13:26:40 | 显示全部楼层

厉害，大佬这个机械臂模型是自己搭出来的吗？

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发表于 2023-6-30 13:30:53 | 显示全部楼层

大佬，你用什么方法

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发表于 2023-6-30 13:39:39 | 显示全部楼层

开源吗

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发表于 2023-6-30 13:54:23 | 显示全部楼层

可以求代码和机械臂模型吗[大哭]已三连

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发表于 2023-6-30 13:58:12 | 显示全部楼层

大佬，这个simulink的模型可以分享一下吗？

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发表于 2023-6-30 14:09:39 | 显示全部楼层

我记得PID就是神啊[doge]，你是不是没调好[doge]

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发表于 2023-6-30 14:16:30 | 显示全部楼层

这个模型是irb120吗

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发表于 2023-6-30 14:30:23 | 显示全部楼层

求代码

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发表于 2023-6-30 14:37:21 | 显示全部楼层

我用的滑模，可以和你交流吗

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发表于 2023-6-30 14:51:37 | 显示全部楼层

我是老粉了[星星眼]

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发表于 2023-6-30 15:03:42 | 显示全部楼层

学长，我已经私聊你了，想跟学长学习一下

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