六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制

caonima · 发表于 2023-7-2 03:06:09

六自由度机器人动力学前馈+PD反馈补偿控制— URDF导入、调参、圆弧轨迹跟踪展示(1)URDF导入VREP，VREP仿真环境设置；(2)机械臂运动学、动力学模型建立及前馈+PD反馈控制模型搭建；(3)matlab与VREP联合仿真及参数调试。

六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制-413

Roller · 发表于 2023-7-2 03:18:58

请问大佬vrep设置力矩的api函数是哪个没找到可以设置力矩的[喜极而泣]

gfohwww · 发表于 2023-7-2 03:25:15

求源码分享，+up多做几个相关视频

N1rvana_R · 发表于 2023-7-2 03:37:54

这个过大的PID太帅了[doge][doge][doge]

Davids382232 · 发表于 2023-7-2 03:47:25

自己做的吗

lei00540 · 发表于 2023-7-2 03:55:56

请问大佬。导入模型后需要对机械臂的joint和link进行模式设置吗？
另有偿求vrep和matlab源码！已一键三连！

bingyu2014 · 发表于 2023-7-2 04:06:49

这是啥软件呀

qimin1992 · 发表于 2023-7-2 04:13:28

up大佬可以分享一下如何把控制曲线调的这么完美嘛[保佑]，I ball ball u了

追~~梦~~ · 发表于 2023-7-2 04:21:15

[热词系列_三连] 大佬求代码

c363279220 · 发表于 2023-7-2 04:33:21

up主，API放在哪使这俩软件联合起来

minizu · 发表于 2023-7-2 04:45:14

up你好，请问，可以在这个的基础上验证我自己的控制算法吗，就是不用PID的方法，因为要虚拟仿真验证一下我的算法，谢谢

屠•々 · 发表于 2023-7-2 04:50:51

请问大佬在vrep里面用位置控制setJointPosition graph有轨迹，但在matlab联合仿真里的sim.simxSetJointPosition graph轨迹不显示

lmn1995 · 发表于 2023-7-2 05:03:58

机器人动力学matlab的仿真教程有推荐吗，up

fengjiangui · 发表于 2023-7-2 05:14:47

大佬，轨迹角度的发送间隔，和控制周期的间隔是如何设置的？

FlyingTony · 发表于 2023-7-2 05:18:23

这个urdf文件怎么做的呀

237159841 · 发表于 2023-7-2 05:23:20

已三连，up大佬可以分享一下源码吗？[打call]

猪蹄润二 · 发表于 2023-7-2 05:38:07

up主我想学，可以教我吗？

CA2472 · 发表于 2023-7-2 05:52:56

up你好，求源码分享可以吗？