查看: 2072|回复: 20

基于机器视觉的六自由度机械臂抓取

[复制链接]
发表于 2023-7-4 00:54:32 | 显示全部楼层 |阅读模式


本科时期毕业设计:        1.改装五自由度机械臂为六自由度,手推并通过C++编程实现正、逆运动学求解。        2.通过特征点模板匹配的方式进行多目标检测。        3.借助RGBD相机完成目标位姿估计。

基于机器视觉的六自由度机械臂抓取-4489
发表于 2023-7-4 00:57:13 | 显示全部楼层
和外观检测机原理差不多
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:05:18 | 显示全部楼层
厉害呀[滑稽]
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:12:49 | 显示全部楼层
位姿估计的算法能否详细讲讲呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:14:42 | 显示全部楼层
幻尔旗舰店永远的神啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:24:52 | 显示全部楼层
当时主要用的opencv,点云处理涉及比较少,就用了个深度信息。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:34:08 | 显示全部楼层
能否分享一下资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:47:26 | 显示全部楼层
火前留名[星星眼]
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:53:02 | 显示全部楼层
求资料[打call]
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:57:07 | 显示全部楼层
大佬已[热词系列_三连],能分享下资源吗,想学习一下,谢谢[鼓掌][微笑]
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 01:58:42 | 显示全部楼层
工作了吗?我想找类似的人才
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:03:06 | 显示全部楼层
请问能够实现抓取目标的位置的的任意摆放吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:05:20 | 显示全部楼层
博主您好,请问源码分享吗?想跟着学习/
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:14:34 | 显示全部楼层
up主,机器视觉分拣可以请教一下吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:18:18 | 显示全部楼层
这是什么机械臂
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:28:25 | 显示全部楼层
GitHub能分享一下吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

已绑定手机
发表于 2023-7-4 02:31:29 | 显示全部楼层
请问一下,有手眼标定的教学视频吗?我差古月居那一章的pdf和视频。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:44:58 | 显示全部楼层
大佬,请教一下:目标位姿估计用的什么方法呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 02:52:26 | 显示全部楼层
请问普通的摄像头,这个读取图像后是怎么知道物块的三维坐标的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2023-7-4 03:04:31 | 显示全部楼层
大佬,代码教程可以分享一下吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表