基于机器视觉的六自由度机械臂抓取

eva5891 · 发表于 2023-7-4 00:54:32

本科时期毕业设计： 1.改装五自由度机械臂为六自由度，手推并通过C++编程实现正、逆运动学求解。 2.通过特征点模板匹配的方式进行多目标检测。 3.借助RGBD相机完成目标位姿估计。

基于机器视觉的六自由度机械臂抓取-9683

W_l_Plx · 发表于 2023-7-4 00:57:13

和外观检测机原理差不多

唐僧洗头爱飘柔 · 发表于 2023-7-4 01:05:18

厉害呀[滑稽]

3HA9999 · 发表于 2023-7-4 01:12:49

位姿估计的算法能否详细讲讲呢？

sinus006 · 发表于 2023-7-4 01:14:42

幻尔旗舰店永远的神啊

CA2472 · 发表于 2023-7-4 01:24:52

当时主要用的opencv，点云处理涉及比较少，就用了个深度信息。

percyplay · 发表于 2023-7-4 01:34:08

能否分享一下资料

3mach · 发表于 2023-7-4 01:47:26

火前留名[星星眼]

gfohwww · 发表于 2023-7-4 01:53:02

求资料[打call]

how_to · 发表于 2023-7-4 01:57:07

大佬已[热词系列_三连]，能分享下资源吗，想学习一下，谢谢[鼓掌][微笑]

我是羽球元 · 发表于 2023-7-4 01:58:42

工作了吗？我想找类似的人才

jojoko2012 · 发表于 2023-7-4 02:03:06

请问能够实现抓取目标的位置的的任意摆放吗

RaiNScApE · 发表于 2023-7-4 02:05:20

博主您好，请问源码分享吗？想跟着学习/

Roller · 发表于 2023-7-4 02:14:34

up主，机器视觉分拣可以请教一下吗？

cuson · 发表于 2023-7-4 02:18:18

这是什么机械臂

pegasus · 发表于 2023-7-4 02:28:25

GitHub能分享一下吗

追~~梦~~ · 发表于 2023-7-4 02:31:29

请问一下，有手眼标定的教学视频吗？我差古月居那一章的pdf和视频。

gf5268 · 发表于 2023-7-4 02:44:58

大佬，请教一下：目标位姿估计用的什么方法呀

xoxoj · 发表于 2023-7-4 02:52:26

请问普通的摄像头，这个读取图像后是怎么知道物块的三维坐标的啊

njw127 · 发表于 2023-7-4 03:04:31

大佬，代码教程可以分享一下吗