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基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真 ...
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基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真
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发表于 2014-5-17 00:20:37
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包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及
flightgear
模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。
基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真.rar
(1003.32 KB, 下载次数: 11, 售价: 10 飞币)
2014-5-17 00:20 上传
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发表于 2015-7-22 21:48:58
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浅醉丶新 发表于 2015-1-3 12:15
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感谢分享!努力攒币中
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sunup
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发表于 2016-4-26 16:56:00
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冕班尼的班贝克
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喜宝的呱哥
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发表于 2020-2-27 15:34:36
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