开始一个新项目-丐版随动油门

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开始一个新项目，丐版随动油门。

前天晚上用面包板试了一下arduino nano的模拟引脚联动油门，验证通过了。网上买的随动油门价格太高，和前一个面板项目一样，我不追求外形的完全仿真，只要做出个功能，能够实现手动和随动两个功能，还是使用一个arduino nano作为主控板，两个油门用A6,A7两个引脚，其余的引脚先设计出5针移位寄存器接口，总共可扩展出64个数码管+160个数字输入/输出引脚，日后可以扩展给底板的其他按钮或指示灯用。
目前的思路是：
机械结构采用3个轴座夹持2根6mmD型轴，轴上安装法兰轴套用于安装油门杆，安装齿轮轴套用于和电机齿轮啮合实现随动，用联轴器去旋转电位器。

电子部分将电位器电压输入模拟引脚，如果不在AP状态，就使用读取值插值后去改变游戏中的油门值，如果在AP状态，就反过来将游戏中的油门值和当前电位器值比较，如果不同就控制N20减速电机转动齿轮轴套，将电位器值调节到和游戏中的油门值相同。
N20减速电机打算使用30rpm的规格，通过16齿齿轮去啮合主轴上的70齿大齿轮，将油门杆的转动速度降低到8.75秒转1圈的速度，实际油门杆的活动范围大概只有120度不到，也就是随动状态下从最小到最大需要大约3秒钟。

我查询了一些资料，说是在AP状态下如果强行手动改变油门杆，就会退出AP状态，这个功能我还不清楚该用什么方法来实现，有没有知道的可以提供一下思路呢。
不知道我现在的这些思路是不是可行，有没有做过的提供一下你们的做法呢。还有也不知道N20减速电机的静态扭矩有多大，如果用N20自带的减速齿轮做阻尼效果怎么样。

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今天买了3个轴座，2根D型轴，2个法兰轴套，4个齿轮轴套（2个用在减速电机上，2个用在主轴上），2个联轴器，2个N20减速电机。底板及其他东西准备用CO2激光切割机切3mm椴木板来实现了。

轴座带开口，可调节夹紧力，正好实现油门杆的阻尼效果

wozf

支持楼主！尽快成功！

jecob

厉害                     

gyhydzh

听起来不错准备量产吗

雷尔fly

加油！希望早日实现！

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gyhydzh 发表于 2025-8-26 09:34
听起来不错准备量产吗

量产啥呀，打样还没有完成了，还只是个想法呢

w519587452

支持楼主早日成功

123zhkxf

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昨天晚上把已经收到的零件搭了一下，验证了一下mobiflight配置、电路以及机械部分的功能，基本实现了想要的效果，但是还是有一点小问题。
1、N20电机太小，转速高减速比就高，噪声比较大，准备换掉
2、齿轮也不是高速运转，准备全换成3D打印件，改成0.8模数的齿轮

tf890417

4365 发表于 2025-8-30 08:39
昨天晚上把已经收到的零件搭了一下，验证了一下mobiflight配置、电路以及机械部分的功能，基本实现了想要的 ...

大哥真大神，整出来成品没？高低卖我一个！！！