eva5891
发表于 2023-7-4 00:54:32
基于机器视觉的六自由度机械臂抓取
https://www.bilibili.com/video/BV11S4y197h4?aid=721757005
本科时期毕业设计： 1.改装五自由度机械臂为六自由度，手推并通过C++编程实现正、逆运动学求解。 2.通过特征点模板匹配的方式进行多目标检测。 3.借助RGBD相机完成目标位姿估计。
W_l_Plx
发表于 2023-7-4 00:57:13
和外观检测机原理差不多
唐僧洗头爱飘柔
发表于 2023-7-4 01:05:18
厉害呀[滑稽]
3HA9999
发表于 2023-7-4 01:12:49
位姿估计的算法能否详细讲讲呢？
sinus006
发表于 2023-7-4 01:14:42
幻尔旗舰店永远的神啊
CA2472
发表于 2023-7-4 01:24:52
当时主要用的opencv，点云处理涉及比较少，就用了个深度信息。
percyplay
发表于 2023-7-4 01:34:08
能否分享一下资料
3mach
发表于 2023-7-4 01:47:26
火前留名[星星眼]
gfohwww
发表于 2023-7-4 01:53:02
求资料[打call]
how_to
发表于 2023-7-4 01:57:07
大佬已[热词系列_三连]，能分享下资源吗，想学习一下，谢谢[鼓掌][微笑]
我是羽球元
发表于 2023-7-4 01:58:42
工作了吗？我想找类似的人才
jojoko2012
发表于 2023-7-4 02:03:06
请问能够实现抓取目标的位置的的任意摆放吗
RaiNScApE
发表于 2023-7-4 02:05:20
博主您好，请问源码分享吗？想跟着学习/
Roller
发表于 2023-7-4 02:14:34
up主，机器视觉分拣可以请教一下吗？
cuson
发表于 2023-7-4 02:18:18
这是什么机械臂
pegasus
发表于 2023-7-4 02:28:25
GitHub能分享一下吗
追~~梦~~
发表于 2023-7-4 02:31:29
请问一下，有手眼标定的教学视频吗？我差古月居那一章的pdf和视频。
gf5268
发表于 2023-7-4 02:44:58
大佬，请教一下：目标位姿估计用的什么方法呀
xoxoj
发表于 2023-7-4 02:52:26
请问普通的摄像头，这个读取图像后是怎么知道物块的三维坐标的啊
njw127
发表于 2023-7-4 03:04:31
大佬，代码教程可以分享一下吗