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标签: DH
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手写六自由度的机械臂DH参数建模，可以代入DH矩阵中，从而进行正逆解
作者:
frozenmod
2023-07-03
|
版块:
运动平台
|
最后发表:
cuson
2023-7-3 17:34
1537
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标签: DH
