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【转载】A320能量管理与着陆技巧

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发表于 2016-7-31 15:49:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
       那是一个异常晴朗和美丽的夜晚,气流很平稳,从60英里之外,我就能看见机场。我在最佳的距离点开始下降,这样发动机可以在下降过程中一直保持在慢车左右知道着陆之前。如果开始下降点选的恰到好处的话,我就可以避免使用减速板,因为减速板放出时客舱里会有一些震动声。要做一次把推力减至慢车一直下降到跑道,而不用多次加减推力,我需要非常精准地控制飞机的动能。”
       这是美国2009年1549航班事件的英雄机长萨伦伯格(Chesley B.Sullenberger)在其自传《最高职责》一书中的一段话,朴实而令人动容。众所周知,飞机的下降和进近实际上就是一个使飞机能量不断消耗的过程。飞机在巡航时,具有非常高的高度势能(高度)和动能(速度),而飞机落地时如此多的能量是危险的,所以我们要在下降和进近过程中将多余的能量消耗掉。按照公司规定,飞机必须在以目标速度为Vapp(进近速度),着陆机场标高1000 英尺上(仪表条件,或目视条件时在500 英尺,在下滑道上连续减速后),以着陆形态稳定在最后下降航径上。而在AGL1000英尺以下,飞机将通过势能的转化和发动机推力的持续补偿使飞机动能维持在一合适的能量水平,直至到达跑道入口拉平高度,进入着陆阶段。

       在正常航班运行中,管理好飞机的能量水平,使飞机安全平稳的降落,是作为一名航空公司的飞行员义不容辞的最高职责。本文将分上下两篇来具体说明对如何飞机下降进近过程中的能量进行管理以及其对着陆拉平的影响。上篇从下降起始到AGL1000;下篇从AGL1000至拉平着陆。

(上篇)能量管理

如前所述,飞机的能量水平由高度和速度组成。而在整个下降和进近过程中,以下诸元必须考虑:

-        位置:距离接地点位置决定当前的能量总体需求;

-        高度:高度具有的势能是下降过程中无法再生的能量;

-        速度:动能与势能的转化作用使能量得以管理;大速度具能量消耗较快的特点;

-        构型:襟缝翼、扰流板及起落架的放出将改变气动外形,增加能量消耗的速率;

-        推力:推力的大小对总体能量消耗进行补偿或维持当前总能量;

-        空气:空气流动(风)和空气密度(高海拔机场)将改变对能量水平的预测。

在进近过程中不能正确的估量或管理飞机能量常常被看作非稳定进近的一种诱因。能量不足(过低和/或过慢)或者能量过剩(过高和/或过快)都可能导致进近及着陆事故,如:失去控制;跑道外提前接地;重着陆;擦机尾;偏出跑道或是冲出跑道。

统计数据显示,大约70%的匆忙和不稳定进近与下降及进近剖面管理不善和/或能量管理不当分不开,这其中又可分为:高于要求的垂直飞行剖面和/或大于要求的速度(高能量)占其30%;低于要求的垂直飞行剖面和/或小于要求的速度(低能量)占其40%。因此,管理好飞机能量是保证飞行安全的重要一环。

在具体分析飞机能量管理技巧前,先允许我简要说明一个操作手册中介绍的重要概念:决断关口(Decision Gate)。在进近及着陆阶段,一连串下个目标组成一道道关口,必须达到各关口的要求才能继续进近。如果预计下个目标中一个或多个要素达不到要求,应该毫不迟疑地采取必要的纠正措施。当然这一决断关口概念也适用于对天气条件、跑道状况、飞机状态以及机组准备的评估等,公司运行手册和操作手册中有相关说明,此处不再赘述。

通常,决断关口的设置应包括以下点位:

-           走廊口或是进近区域边界点;

-           起始进近定位点:IAF,一般为本场导航台或切本场台;

-           中间进近定位点:IF,一般为五边第一个点;

-           最后进近定位点:FAF,一般为截获最后进近剖面的点;

-           AGL1000ft(仪表进近)/AGL500ft(目视)。

当对决断关口进行具体设计时,请参考进场/进近图。此外,外指点标(OM)或者自主选择的其它定位点也可以作为评判关口,以确定进近是否如预期实施。而AGL1000ft(或500ft)应作为一个重要的决断关口,作为飞机的最后稳定高度,必须实现下列条件:

-           飞机在正确的水平和垂直飞行航径上。

-           飞机在所需的着陆形态。

-           推力稳定,通常在慢车之上,以保持在所需下滑道上的目标速度。

-           无过大的飞行参数偏差。

按公司规定,如果飞机在仪表条件下在AGL1000英尺,或目视条件在AGL500 英尺,没有以着陆形态稳定在进近航径上,就应该复飞,除非机组认为偏离是由于外部颠簸造成,仅需小小修正即可校正偏离回复稳定状态下。

笔者将以运行基地所在长沙黄花机场为例,来说明决断关口的设计。黄花机场处于京广航路上,由于大托铺军用机场的存在设有两条走廊,入场点(走廊口)分别为西线的LLC(老粮仓)和南线LIG(醴陵),此外还有东/北两个入场点,分别是DAPRO和OVTAN。北面从DAPRO进港一般在AKUBA交接,而东面从OVTAN进港没有明显的交接点,所以我们取OVTAN为东线的第一个决断关口,

  这样我们就得了以LLC、LIG、AKUBA、OVTAN为四个方向的第一个决断关口。后面的决断关口如前面所介绍的直接取对应进场的IAF/IF/FAF即可。下面我将以南线从LIG-01A进港使用36号跑道盲降为例,来说明如何使能量得到妥善的管理。

过走廊口LIG的高度为4200米即13800英尺(空中走廊图中显示C/D/E过台高度3600米或4200米,管制通常按4200米掌握),飞机从巡航高度下降至走廊口高度可参考手册给出标准的下降梯度(通常每10海里3000英尺,减速情况下达不到)计算后得出下降顶点。

从进场图上得知下一决断关口位于CSX测距25.1海里(长沙36号跑道IAF),限制高度2100米/6900英尺。两点之间距离为12.5海里(23公里),高度落差6900英尺。在静风条件下,按照标准的下降梯度计算得知,飞机可下降3750英尺,飞机将高出高度限制3150英尺。由此我们可得知过LIG时能量太大了,由于无法下降高度,我们只能通过调速的办法来减小飞机的总体能量。而在过LIG点得到下降许可后保持大速度(此时接近一万英尺,建议速度250节),可使用减速板(如需要)增大飞机能量消耗速率。

过IAF点高度6900英尺后,决断关口前移至IF点。根据进近图可得知大概有效航迹距离为15海里,高度需下降4600英尺,且速度需要调整。通过计算,过IAF点能量偏大,需继续使用扰流板等增加能量消耗速率的措施。IF点至FAF点从进近图上直接可算出距离为4.8,高度落差为零,如速度已调整至S速度,维持当前能量即可。

FAF点切入下滑道,此时离地高度为2102英尺(2300减去着陆入口标高198)。手册中提到,在以仅放出缝翼的形态截获下滑道时,建立着陆形态以及稳定五边进近目标速度的过程中通常要下降1000英尺和前进3海里,因此只需按照手册要求在AGL2000英尺时开始设置着陆形态即可(有顺风情况下请掌握提前量)。

由此,在AGL1000英尺达到着陆形态和稳定的进近速度是可以预期的。而在整个下降至AGL1000英尺的过程中,能量都能被正确的管理,不至于过大,而使飞机需要额外的机动来消耗能量;也不至于过小,因为每一个点的高度都将被遵守。

这样按照从入场点直至AGL1000英尺的推导方法,我称之为顺水推舟法。这种方法使飞机能够按照航图,符合规章以及管制的预期飞行。当然也可以使用从AGL1000英尺倒推至巡航高度的方法,设计各个决断关口的能量水平并满足各点最低安全高度的需求,使之能够具有更合理的剖面结构,更经济的油耗水平以及更舒适的旅客感受(较少的推力和俯仰调整以及可避免扰流板放出的噪音)。但是必须指出的是,推导出飞机的临界能量剖面是毫无意义的,因为在这样的剖面上飞行时,很多不确定的因素(直飞航段、管制要求的速度调整和空中风变化)将改变对飞机的能量消耗的预测,将大大增加机组的工作负荷。

通过对每个决断关口能量这样的计算后,将使机组对整个下降剖面建立自己的预期,有助于机组在飞行运行过程建立情景意识。这样的计算通常可于飞行前准备时做出,最晚也不应迟于下降前完成,并需在进近简令中得到明确,设立为操作驾驶员(PF)和辅助操作驾驶员(PMF)共同的目标,互相提醒以对下降剖面进行监控和调整,使之满足各个关口的能量需求。

此外,在驾驶舱直接准备阶段,通过对MCDU中对计划的检查,FMGC的预测可作为各个关口能量计算的参考值,如果在某一点存在过大的能量,MCDU中也将会显示信息““航径太陡”(TOO STEEP PATH)。机组在使用这样的预测时也应该使用进场/近图对MCDU中的计划进行校对,以确保与航图的各个点和限制高度所对应。在下降过程中,飞行员也可参照PFD/ND以及MCDU PROG/DES页面的监控飞机的下降剖面以达到能量管理之目的。自从电传飞机问世后,关于使用自动化设备的争议从来没有停止过。但我想,只要坚持空客公司所提倡的“根据任务,使用正确的自动化程度”以及“在与预想不一致时,接管”等金科玉律,飞行安全定可保证。

(下篇)稳定进近及着陆

本篇将尽量说明稳定的进近能量对于着陆拉平的影响,以及重着陆的成因。

一、     稳定进近

飞机在进近剖面上(通常为-3°)建立完着陆形态后,能量消耗速率将成为整个飞行阶段的最大值。这样的能量消耗速率是必要的,过低的能量消耗率(将导致过多的能量,例如顺风情况下)将使飞机不能在安全的接地带着陆(OVERSHOOT),且如果势能转化成动能后正好满足进近的需要(即油门在慢车位),也是不安全的,一旦需要复飞,发动机需要更长的时间来加速至最大推力,那么就没有能量可以立即用来修正小速度或启动复飞;而过高的能量消耗速率时,发动机的剩余能量将不足以启动复飞,这也就是为什么在超重着陆时需要检查最大复飞重量的原由了。

随着飞机沿下滑道下降,高度势能逐渐被消耗(或称之为转化),而动能将随着Vapp的变化而变化,过多的能量消耗将由发动机提供补偿。整个下降进近过程中,飞机相对于大气的总能量会逐渐缓慢的降低,迟至拉平接地前,飞机的总能量达到进近过程中的极小值。飞行员通过控制发动机推力来控制总能量消耗速率,但总的能量在进近中是趋向于减小的。

在进近时,笔者所飞的A320系列飞机具有最小地速保护功能,这是其它传统飞机暂不具备的无法比拟的优势。它是以在进近中当风的条件改变时利用飞机的惯性(可用的能量),通过给机组提供一个足够的目标空速来达到维持一个最小地速的。当飞机处于进近过程时,FMGC会根据瞬时所经历的风,连续计算要保持的目标空速,以使地速等于或大于“最小地速”,由此飞机的能量就保持在一个最低水平以上,以确保标准的失速裕度。最小地速功能的具体工作方式此处不再赘述,我们只要知道保持住目标空速即是维持了所需的最低能量即可。但由此我们也可以看出,飞机在特定的重量在某一机场进近时,相对于地球的能量(地速)可能一致,而需要维持的目标空速却千差万别,这将对飞机的拉平着陆产生深远的影响。
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楼主 发表于 2016-7-31 15:50:38 | 显示全部楼层
二、着陆拉平
        当飞机在下滑道上向跑道方向运动时,通过对飞机能量的分解,又可得出飞机同时具有水平方向上的能量(空速或地速)和垂直方向上的能量(垂直速度),而我们拉平的主要目的就是将垂直方向的能量消耗掉,而水平方向的能量在拉平阶段会随着推力的减小而增加消耗率,但大部分的能量将在着陆滑跑阶段被反喷和刹车消耗或吸收。飞行员在使用ILS 垂直偏离指示、FMGS VDEV(垂直偏离)指示、外部灯光系统指示(PAPI灯)或目视参考构成的垂直导航下,目标就是保持稳定的飞行航径角直至跑道入口。但接近拉平高度时,飞行员的首要任务是平衡过渡到俯仰姿态和下降率。PF (操作驾驶员)将主要控制姿态和垂直速度以实施安全的拉平。因此在以下的分析中我可能会直接使用速度或垂直速度这样的词汇,因为它们跟能量具有可替代性,也易于理解。由牛顿第一定律得知,除非受到外来的作用力,否则物体的速度会保持不变。当飞机在巡航高度保持等速直线飞行时,此时可看作飞机没有受力即所有外力合力为零。飞机进近时亦是如此,如果没有任何力的改变,理论上讲,飞机将“飞”到你的目视参考点上,此时飞机在垂直方向的剩余能量是不可接受的,将存在直接的重着陆风险。而拉平阶段即是使飞机由下滑转入平飘的曲线运动过程,即飞机由下滑状态转入近似平飞状态的过程。为完成这个过程,当飞机进入拉平高度(对于A320来讲就是30英尺左右),飞行员应拉杆增加姿态(迎角):使升力大于重力第一分力,此两力之差为向心力,促进飞机向上作曲线运动,减小下滑角/下降率。通常来讲,A320拉平时飞机的俯仰姿态增量为4°,飞行航径角减小至-1°(即改变2°),速度大约减小10节,这是手册给出的标准数据。如前所述,飞机需要改变姿态,才能使飞机从下降中平滑的改出来。飞机在拉平时的曲线运动过程是相当短的一段时间,可能只有几秒中,因为在拉平的过程中,油门收至慢车后,水平方向的力量不平衡将使速度降低,从而使飞机不能维持这样的类圆周运动。理论情况下,飞机可以在最后失速情况下接地,但在大飞机上由于受到几何结构的限制(擦机尾裕度)、平飘场长(跑道长度)以及起落架能够承受的载荷等限制,需要更精确的操作,使飞机在跑道的接地区内以可承受的载荷接地。
拉平时,飞机的运动趋势是非常重要的,即当时具有稳定的进近速度和垂直速度,当任何一个偏大或偏小时,飞机将不会如飞行员预期的那样稳定地减小航径角,可能导致航径过陡或过平,这时必须改变拉平速率,使飞机重新得到控制。在这一点上,通常飞行员会在开始试探性拉平时(收油门前),即可开始凭借外部的目视参考以及经验上的判断来决定是否调整自己的预期。通常以下因素将增大飞行员拉平速率的预期:速度不饱满、垂直速度过大、侧风、下沉气流、顺风切变等以及过量的水平方向修正动作;而以下因素将减小拉平速率的预期:速度过大、拉平过高、顶风切变、上升气流等,不一而足。这些因素造成的结果,无非就是下沉快或/和着陆能量低,此处不再做过多分析。三、重着陆成因现代化飞机都以落地时的承受的载荷(载荷系数或G值)来定性飞机的重着陆。前面讲过,如果拉平之前的下降率太大,拉平时减小的垂直速度不足以避免重着陆。这种下降率过大的着陆也就是通常理解的重着陆。而在A320飞机上,有时落地很轻,飞行数据记录器中记录的G值数据也可能很大。这种情况大多是因为拉杆过快的缘由,飞机姿态急剧改变,升力在短时间内大大超过重力,虽然使飞机的垂直速度降低,而垂直方向的加速度瞬间使飞机处于载荷超限的境况中。我们知道飞机不能像滑翔伞那样使用“刹车”来改变迎角,也就不可能在瞬间(实际上滑翔伞着陆也大都有平飘过程)完成着陆。拉平过快时还有擦机尾和拉平过高的风险,拉平过高导致空速减小和平飘过长,两者都可以导致俯仰姿态的增大,进一步减小了机尾裕度;而飞机接地时如带有过大的剩余垂直速度,将可能导致重着陆甚至接地后跳跃。如果出现轻微弹跳,保持慢车推力并保持俯仰姿态完成着陆。不要增大俯仰姿态,特别是在飞机接地较重时,通常这时飞机由于飞行员的下意识带杆而具有较大的俯仰速率。如果出现严重跳跃,也应保持姿态,并开始执行复飞。此时如果强行着陆,将造成更严重的后果。在绝大多数着陆中,根据飞行员的判断,如下降率是可接受的,就可继续落地。但若有疑问,最好还是复飞。当然,在大多数时候,如果飞机在拉平高度时速度保持Vapp,并且飞行航径角稳定的话,使用标准程序的着陆技术就可以获得正常的接地姿态和速度。“一个平滑、连续、柔和、缓慢的下降弧线,下降过程中飞机在逐渐减速。飞机轮子触地的刹那非常轻柔,以致扰流板都没有马上放出来,因为着陆太轻,计算机都没有探测到... ...”萨伦伯格的讲述带有一种特殊的激情,你我都能感同身受。他把驾驶飞机当做一门艺术,精雕细磨。正如他所说:“航空业已经改变了,职业也在改变,然而飞行带来的激情永远不会变!”
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发表于 2016-7-31 17:55:32 | 显示全部楼层
学习贴,要顶,也要好好学习【转载】A320能量管理与着陆技巧-8766
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发表于 2016-8-1 22:42:43 | 显示全部楼层
最后一句太感动了!!!!!!!
发表于 2016-8-2 00:10:58 来自手机来自手机 | 显示全部楼层
一个平滑、连续、柔和、缓慢的下降弧线,下降过程中飞机在逐渐减速。飞机轮子触地的刹那非常轻柔,以致扰流板都没有马上放出来,因为着陆太轻,计算机都没有探测到... ...”这个是不提倡的吧?
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发表于 2016-8-3 10:39:16 | 显示全部楼层
空客比波音好拉杆!
发表于 2016-8-6 00:41:11 | 显示全部楼层
好文,非常謝謝分享
发表于 2016-8-25 23:32:18 | 显示全部楼层
最后一句挺有意思的
发表于 2016-8-28 13:55:28 | 显示全部楼层
学习贴,好好学【转载】A320能量管理与着陆技巧-6313
发表于 2016-9-3 20:26:05 | 显示全部楼层
没有试过空客着陆【转载】A320能量管理与着陆技巧-178
发表于 2016-9-11 16:10:21 | 显示全部楼层
...感谢楼住分享
发表于 2016-9-22 16:24:37 | 显示全部楼层
谢谢分享这么好的资料!!
发表于 2016-11-13 17:41:22 | 显示全部楼层

最后一句太感动了!!!!!!!
发表于 2016-11-15 17:18:25 | 显示全部楼层

P3D你们都用什么版本  最稳定
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发表于 2016-12-3 13:28:58 | 显示全部楼层
看的眼睛疼,还是要边飞边看才好理解!
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发表于 2016-12-4 08:03:07 | 显示全部楼层
学习贴,要顶,也要好好学习
发表于 2016-12-4 17:58:54 | 显示全部楼层
我觉得我差的好远啊 根本就看不懂
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发表于 2016-12-5 22:49:48 | 显示全部楼层
忘了这个帖子顶过了没有!看起来像是新帖!顶起!降落一般都是跑到外面去了!【转载】A320能量管理与着陆技巧-2374
发表于 2016-12-10 23:23:02 | 显示全部楼层
学习贴,要顶,也要好好学习
发表于 2017-1-2 13:11:11 | 显示全部楼层
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