【路径规划】六自由度机械臂无碰撞逆解+路径规划避障

luckybbjason · 发表于 2023-6-29 22:49:35

参考： https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7424301.html

【路径规划】六自由度机械臂无碰撞逆解+路径规划避障-313

白癜风患者交流 · 发表于 2023-6-29 22:52:54

老哥，你是用ros的规划库还是自己写的规划算法呀，我毕设也是运动规划，有机会可以交流一下[吃瓜]

︱.⒉з · 发表于 2023-6-29 23:05:02

大佬你的货架模型是导入的吗？弄了好就也没弄明白怎么导入障碍物的模型[酸了]

CDG9045 · 发表于 2023-6-29 23:19:00

如果做的是软体机械臂，能用ROS嘛？URDF和Moveit都还能用嘛？（小白的智障问题）

gf5268 · 发表于 2023-6-29 23:28:22

硕士生课题嘛？还是本科生毕设研究？

脸旦走光 · 发表于 2023-6-29 23:30:55

大佬为什么不直接用moveit呢？

qw554678 · 发表于 2023-6-29 23:43:36

有博客吗，看看你的文章

大_男_人 · 发表于 2023-6-29 23:49:14

OMPL怎么调用哇博主有推荐的嘛

minizu · 发表于 2023-6-29 23:58:59

在关节空间规划的[笑哭]规划两百次选的最优还是不太行，可能是路径长度的评价标准该改成笛卡尔空间末端曲线长度[辣眼睛]

AspirinC · 发表于 2023-6-30 00:08:35

环境信息是如何从coppelia读取的

蓝色的猫 · 发表于 2023-6-30 00:13:49

up主，请问一下可以求得机械臂在障碍物中的可达空间吗