1. 前期准备:基本操作
待 A 船飞掠 KSC 上空3分钟后,我们就差不多可以让 B 船起飞追赶它了。由于我们要留出一些时间做轨道机动,因此不能跟的太紧,但是间隔太长的话又会浪费很多时间等待合适的相位(如果以最节省燃料的飞法)
入轨,调整轨道高度至80千米。然后设置 A 船为目标,在升交点或者降交点调整轨道倾角。
注意,如果 AB 两船的轨道都很圆的话,会大大减轻接下来操作的负担。
按下 F5 保存。
2. 追上A船
现在AB两船之间的相位角可能有30-60度,比较难以确定合适的加速点。但我们不急,先随意在轨道上设置一个机动节点,拉动速度方向标志直至轨道 AP 达到100千米,且出现了交汇点的标识。与此相对的,还有交汇点时目标的位置。把鼠标移动于之上可以看到相距距离。
这里的“交汇点”是 AB 两船离得最近的点,现在它们之间最近可能有上百公里。
我们的任务很简单:在轨道上前后滑动机动节点,但不要更改机动值,观察交汇点和交汇点时目标的位置,直至两点重合,然后微调机动值,直至相距距离小于一千米,但一般可以做到500米以内。
调整完成后,我们的B船只要按照机动节点的指示进行机动,就能与 A 船相遇了。
等到 A 船在几千米范围内之后,一般 B 船的速度表会自动切换到相对 A 船速度。如果没有自动切换,则点击导航球上的绿色速度进行切换。
这时候,导航球上标识的速度方向即相对于 A 船质心的速度方向。只要切换 SAS 到逆速度方向,等待 A 船到达距离最近的位置,就可以开动引擎直接消除与 A 船的相对速度了。假如以坎星为参考系,我们就相当于完成了一次霍曼转移,变轨到了100千米的圆轨。
假如一切如意,则按下 F5 保存。
3. 对接
接下来就是很微妙的操作了。
首先,右击对接口,设置为“基于此处控制”。该设置将会以对接口面向的方向为前方,重新定义航天器的上下左右前后。虽然在这里不会造成区别,但将来若想要使用侧壁上的对接口对接,就十分必要了。
然后使用"["或者"]"键切换到 A 船,也右击其对接口做相同设置。这样,B 船瞄准的就是 A 船的对接口。然后,让 A 船把 B 船设为目标(双击 B 船),然后将导航球旁的 SAS 方向设置为最后一行的目标方向。这样,A 船的对接口就对准了B船即将飞来的位置,我们也就不用让 B 船绕着 A 船兜圈子找对接口了。然后将 A 船的 SAS 切换回稳定辅助模式。(如果不切换回稳定辅助,A 船将会随着 B 船的移动而移动,比较不方便。
切换回 B 船,也将其 SAS 切换到目标方向。等待翻滚完成后,按下 R 打开 RCS。作者比较习惯直接使用 IJKLHN 键操作 RCS,但也可以在左下角切换到对接模式,使用 WASD Shifts Ctrl操作。
RCS的操作为,IJKL (WASD) 为上、左、下、右平移,HN (Shift Ctrl) 为前后平移。
按下 H 加速。假如与 A 船相差在500米以上,则可以加速到 10m/s左右,否则控制在5m/s左右。进入100米范围后,减速至2m/s以内。注意,由于 AB 两船的轨道不完全重合,我们又使用 RCS 对轨道造成了改变,因此在飞向A船的过程中两船的相对速度一定会有上下左右方向上的变化,即黄色速度方向逐渐偏离紫色的目标方向。不要惊慌,也不要看着航天器,盯着导航球上速度方向的偏离方位,然后使用 IJKL 做逆操作,使得速度方向再次与目标方向重合。
途中可以使用时间加速。等到两船相距30米以内时,减速至0.3m/s。如果发现A船的对接口有点偏离,可以切换到A船再做一次对准。随后慢慢等待两船对接口吸合即可。
假如第一次失败了,也不用着急。可以按下 N 使得飞船后退几十米,然后消除两者相对速度,再重新对准、对接。
操作请见视频(从调整轨道倾角开始)