对接计算机的使用2

zeroing

由@HoneyFox 开发，并发布教程：



图示：空间站定点定向对接中...
新增功能列表：
1. Kill Rel Vel（消除相对速度）改为Intercept（拦截）。该功能将用RCS把目标相对速度中与LOS连线垂直的速度分量消除，这样你就可以实现KKV高速拦截了。目前0.18版本里应该可以比较正常的使用，之前0.17版有瞬间平移的问题。使用这个功能，你可以做到高达1000m/s或更高相对速度的直接撞击。
2. 在地图视图里添加了辅助线。用于初步轨道插入。每一根线表示在将来某一个时刻你的飞船与目标飞船的位置。通过观察Ap点附近连线，可以调节轨道插入点。继而达到发射入轨后即可近距离汇合的效果。（目前我个人纪录是：游戏内的20分钟即完成发射-入轨-会合-对接整个流程）

3. 添加了RendezVel（会合速度）提示信息，只要你的轨道与目标轨道基本一致即可用它达到一圈之后会合的效果。
本功能使用方法如下：
1) 选择飞船，选择Rendezvous进入界面。
2) 首先确保飞船已经与目标基本同轨道。（最起码Ap或Pe点必须和目标Ap或Pe点基本在一块，如果目标是近似圆轨道，那Ap或Pe点在目标轨道上即可）;
3) 当飞到了Ap或Pe点附近时Rendez Vel提示信息有效。请在飞船飞过Ap或Pe点的时候记下当时Rendez Vel里对应的数字，这就是你需要尽快达到的速度。
4) 把飞船尽快加速或减速到这个记下来的数值。调整完毕后，开时间加速飞行一整圈后再次抵达原位置，此时飞船应该和目标差不多会合了。
注意：
1) 本功能假定飞船将在绕行一圈并返回原Pe点位置时与目标会合，所以在飞船与目标初始相差很大角度的时候会给出很夸张的数据。请最好先自己大致的减少两者的相对角度差之后再使用本功能，当然如果你不在乎浪费燃料什么的话，也可以继续尝试单圈会合。
2) 如果要求达到的速度比当前速度低，在减速完毕后务必确认你的飞船轨道没有不慎进入大气层。（我曾在测试中犯过着此错误，不知道是不是以后要判断是否进入大气层，然后加个警告信息）
3) 绕地球飞行的两个飞船经过测试，会合精度一般能控制在15~50km，与你初始的Pe点与目标Pe点重合的精度、你做加减速的操作精度有直接关系。 此外，你还可以借助描线来观察飞船在绕行一圈后与目标的相对位置关系并进行微调。
4. 添加了提示相对速度的黄色箭头
5. 添加了灰色线，用于提示当前自动驾驶仪试图旋转到的方向。
6. 添加Align+/-模式，其中主要有用的是Align+模式，它将提供100km（实际上更远一些的距离也适用）到100m距离这个阶段的自动驾驶。它会综合考虑相对速度与相对位置，计算出合适的方向。使用方法如下：
1) 激活Align+模式。
2) 等待飞船转向完毕。（可以参照灰色线）;
3) 开发动机，当飞船再次开始转向时关闭发动机。
4) 重复2)与3)这两个步骤。但距离目标越近，你的发动机油门调整要越小。

7. 修改了Match+/-模式，添加了三轴旋转角度修正功能。注：修正顺序为：Yaw（偏航）-Pitch（俯仰）-Roll（滚转）。该功能配合灰色线可以让你很好的与目标飞船上的对接口对齐方向。
8. 修改了Home On模式，添加了坐标输入功能。使用方法如下：
1) 关闭RCS。
2) 激活Home On。
3) 修改坐标值，你可以根据红绿蓝三色提示的位置进行调节，推荐将坐标设置在目标对接口正前方一定距离。
4)开启RCS并等待其自动平移。
注意：此功能要求你的飞船有6个方向的RCS推力，且推力足够（过大或过小均可能带来一些误差）。你可以随时手动控制加以干预。
9. 修改了自动驾驶仪的工作方式。旋转更加准确，在陀螺仪上就可以看出，转向时是沿着直线走的。（MechJeb等自动驾驶会绕一个弧线走，这样会略微浪费一些时间）转向完毕后再进行滚转对齐。

10. 修正了0.18版本里选择不同指挥舱、对接口带来的坐标系变化导致失控自旋的问题。

11. 调整了Home On模式下的RCS使用强度，适应于RCS总体推力偏小的0.18版本。

12. 新增自动会合驾驶仪。在你的轨道与目标的轨道基本一致、你的轨道AP或PE点与目标AP或PE点重合且倾角基本一致时可以使用。激活后只需开启时间加速，它将会自动把时间加速关闭，此时请等待其开始转向并开启发动机（注意要把SAS或MechJeb等自动驾驶关闭，以免阻碍其转向），当界面上的按钮文字恢复Auto Rendezvous字样时，说明调整完毕。此时只需开启时间加速，绕轨道一圈后即与目标完成初步会合，你可以立刻切换为Align+模式进行近距离会合。（若发动机关闭后发现按钮文字没有恢复Auto Rendezvous，则说明调整还未完毕，这多半是因为你的轨道高度已经接近自身所环绕星球的大气层高度或地表高度；请再将时间加速打开，等待其自动关闭时间加速并再次作调整。）

13. 调整了Align Plane和Sync Orbit的界面和功能逻辑。
14. 修正了部分Auto Rendezvous自动驾驶仪的逻辑错误。

15. Sync Orbit页面调整。
16. Home On新增Auto模式。需要用户首先选择目标对接口（自己的对接口最好也选择好）方可激活，激活后可以调节对接口之间的间距，默认20米，可以动态调节以达到逐步靠近并最终对接的效果。
17. Match+/Match-新增Auto按钮。需要用户首先选择目标对接口（及自己的对接口）方可生效，点击后YPR参数将被自动计算。对于对接口，一般使用Match-模式，点击Auto后即可让对接口面对面。配合Home On的Auto模式，对接将变得更加容易（ =_= 以及无脑 ）。


界面翻译图解：（方便英文不好的玩家）

追加： Auto Rendezvous 按钮：自动会合驾驶仪，点击后如果使用条件满足则进入激活状态。

调整：Sync Orbit界面中增加了更多轨道周期同步列表，方便更省油（但更耗时）的手动会合。

调整：Sync Orbit界面内显示的Closest Apporach后的两个数字分别表示自己的轨道周期数和目标的轨道周期数。
调整：Home On的手动模式的Reset按钮将把坐标重置为0, 20, 0。（原本为0, 5, 0）
追加：Home On的Auto模式按钮，点击后激活自动Home On模式，--, -, +, ++四个按钮可以调节距离，范围0.00到50.00。Reset按钮将把距离重置为20.00。

追加：Match+/-模式的Auto按钮，点击后自动根据选择的对接口设置YPR参数。


截图教程帖：
































新增特性：
Align+/Align- 模式，可用于100km到100m这个距离范围的会合。对小型的转向较灵活的飞船效果更佳。启用Align+模式后，你只需要：等待其转向完毕，然后发动机点火加速，观察LOS Vel里三个数值中任意一个向0靠拢，当它接近到0附近时关闭发动机，之后只要看LOS Vel的数字如果逐渐变大，就轻微的开发动机，让LOS Vel数值保持在足够小的范围（远距离时让它小于10，中等距离时让它小于1，近距离时让它小于0.1），最后你就和目标会合了。

Align-正好与Align+相反方向，为尽可能快速远离目标飞船的模式，一般不会使用到。

单圈会合模式新增了Ap点位置加减速调整的模式，使用方法类似上述的Pe点位置单圈会合，只是适用于在Ap点位置。

开心管家

感谢红狐先生。。。。话说怎么用啊。。。

HB1688

比DCS难度大多了，