飞行者联盟»论坛 › 【飞行仿真实验室】 › 运动平台 › 基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo ...

返回列表发新帖

查看: 1503|回复: 6

基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo

发表于 2022-11-17 08:37:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

简单记录一下~

基于ROS-MoveIt完成机械臂六自由度抓取demo-9504

ROS-MoveIt, demo, 自由度, 机械臂, 基于

相关帖子

回复

使用道具举报

发表于 2022-11-17 08:40:04 | 显示全部楼层

普通的工业机器人(6轴机械臂）可以用ros控制吗，up大大

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-11-17 08:44:09 | 显示全部楼层

求代码[doge]

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-11-17 08:48:55 | 显示全部楼层

同学你这实时的点云图像质量这么高是怎么调的？我看他方方整整一块我的都是直接一块碎片化的不规则形状的还有黑洞

回复支持反对

使用道具举报

丿雨下灬不由人

发表于 2022-11-17 09:01:13 | 显示全部楼层

大佬，你这个有代码可以分享吗

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-11-17 09:08:30 | 显示全部楼层

旁边那台iiwa是一直没用吗[笑哭]

回复支持反对

使用道具举报

发表于 2022-11-17 09:11:33 | 显示全部楼层

如果相机被人扒拉一下怎么办[doge]

回复支持反对

使用道具举报

返回列表发新帖

关于我们

快速回复 返回顶部 返回列表